欧姆龙PLC与发那科机器人走EtherNet通讯配置

所需物件

欧姆龙PLC一台正常上电

发那科机器人一台正常上电

交换机一个

开始演示操作！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

首先设置PLC，单元号可以从0开始，如果PLC上挂了一个以上单元的的话，单元号不能一致，否则会报警出错。IP不能为0，多单元的话不能一致，否则会报价出错。

注：下图是有CPU和EIP21分别有两个IP地址，因为我们是走EIP通讯的，所以只设置EIP21模块的IO单元就可以了。

开始在PLC软件（CX-programmer）上设置,首先线通过专用的USB通讯线，去建立通讯。获取PLC的原始地址并且更改。

如下图所示：

根据以上操作，设置好EIP21的IP地址后，从USB线连接切换成网线连接。

开始EIP通讯设置

切换到在线工作，编程模式，在双击PLC右侧工程的IO表和单元设置，进入此页面。

这里选取的EIP21模块和修改的IP地址是必须和实际对应的，发那科机器人不分型号，但是设置IP必须要一致。否则设置到最后下载时会报错。

发那科机器人EDS文件获取渠道:

1.找发那科机器人供应商获取

2.百度网盘

链接：https://pan.baidu.com/s/1gzH7UViU6C20t-MnlxNW4A 
提取码：uu5c 

根据表格自己去定义的PLC、CIO的点位去分配机器人的输入和输出

即：机器人DO1-128—输出—PLC-CIO3210.00-3217.15

      PLC-CIO3200.00-3207.15—输出—机器人DI1-128

PLC设置好之后，配置机器人。

注：机器人配置好之后，如果需要

当机器人和PLC配置完成后，机器人扫描器IP哪里，会自动扫描出PLC的IP信息 。

如需PLC外部启动机器人的话

需要分配UI/UO到DI/DO里，以便PLC获取机器人主机状态

如下图所示：

发那科机器人外部启动详细和欧姆龙梯形图，请参考另外文章谢谢。