欧姆龙PLC与发那科机器人走EtherNet通讯配置

所需物件

欧姆龙PLC一台正常上电

发那科机器人一台正常上电

交换机一个

开始演示操作！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

首先设置PLC，单元号可以从0开始，如果PLC上挂了一个以上单元的的话，单元号不能一致，否则会报警出错。IP不能为0，多单元的话不能一致，否则会报价出错。

注：下图是有CPU和EIP21分别有两个IP地址，因为我们是走EIP通讯的，所以只设置EIP21模块的IO单元就可以了。

开始在PLC软件（CX-programmer）上设置,首先线通过专用的USB通讯线，去建立通讯。获取PLC的原始地址并且更改。

如下图所示：