字符设备驱动框架 实现用户空间和内核空间的数据拷贝

1、字符设备驱动框架

1.1字符设备

定义： 只能以一个字节一个字节的方式读写的设备，不能随机读取设备中的某一段数据，读取数据需要按照先后顺序。（字符设备是面向字节流的）。

常见的字符设备：鼠标、键盘、 串口、控制台

块设备：可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备

常见的块设备：硬盘、磁盘、光盘、U盘 SD卡 tf卡

1.2 字符设备驱动框架

Init流程：---》HelloModule

｛

1. 申请设备号（静态申请 动态申请）

2. 创建一个字符设备

3. 初始化字符设备

d.将设备号和字符设备关联起来

｝

Exit流程：---》HelloExit

｛

1.删除字符设备

2.删除设备号

｝

1.2.1 设备号

定义：设备在内核中的身份和标识，是内核区分不同设备的唯一信息，设备号是由主设备号和次设备号构成，主设备号表示一类设备，次设备号表示该类设备中的某一个设备。

设备号：是一个32bit的无符号整数，高12bit是主设备号，低20bit是次设备号。

《linux/kdev_t.h》

#define MINORBITS20

#define MINORMASK((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev)((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))

#define MINOR(dev)((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

#define MKDEV(ma,mi)(((ma) << MINORBITS) | (mi))

1.2.2 申请设备号

申请设备号有两种方式：静态申请和动态申请。

静态申请设备号：

Int Register_chrdev_region（dev_t from, unsigned count,const char *name）

作用：静态申请设备号

From：设备号（由主次设备号构成）

Count：子设备个数

*name：设备名称

返回值：0成功 非0失败

Void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)

作用：从内核中移除设备号

From：设备号（由主次设备号构成）

Count：子设备个数

//hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>

int g_major=168;
int g_min=0;
int g_DevNum=0;
char *g_DevName = "test11";


int HelloModule(void)
{
        int ret=0;
        printk("into hello Module-----------\r\n");
        g_DevNum=MKDEV(g_major, g_min);
        ret = register_chrdev_region(g_DevNum,1,g_DevName);
        if(ret!=0)
        {
                printk("register device number error----\r\n");
                return ret;
        }
        printk("1:register device number ok!------\r\n");
        return 0;
}

void HelloExit(void)
{
        printk("into hello exit---------\r\n");
        unregister_chrdev_region(g_DevNum, 1);
        printk("leave hello exit-----------\r\n");
}

module_init(HelloModule);
module_exit(HelloExit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("test driver module by 22101");
MODULE_AUTHOR("Shixh");
MODULE_ALIAS("hehe");

cat /proc/devices 查看所有系统已经分配的设备号

动态申请设备号：

Int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count , const char*name)

作用：动态申请设备号

Dev:指向设备号的指针

Baseminor：子设备的第一个编号

*name：设备名称

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