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RSS订阅原创 MM3D框架中使用NuScenes的mini数据集跑通center point（包括环境配置）
这篇博客将详细的介绍如何在MM3D框架中运用nuscenes的mini数据集去跑通center point。
2024-05-24 18:17:08
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原创 Center Point源码详细解读3
注：center point的运行并不是只涉及到我所理出来的代码哦，还有很多其他的代码。比如这个代码，第一行可以知道class RoIHead(RoIHeadTemplate)，它是继承自RoIHeadTemplate这个类的，而这个类的代码位置在：CenterPoint-master\det3d\models\roi_heads\roi_head_template.py所以大家如果想要更加深入的理解代码还是要仔细得看代码，我这里只是给大家提供一个运行的思路方便大家去有目标顺序的看代码。
2024-05-10 16:03:47
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原创 CenterPoint源码详细解读1——模型结构（纯小白）
center point的学习对我一个本科非计算机专业的人来说还是比较困难的。首先我的编程能力比较差，其次center point网络模型比较全，是想进一步学习3D点云目标追踪的小伙伴的非常好的选择。经历了很多困难，我终于把这个模型的代码流程看懂了。不足之处，还望各位小伙伴一起交流。
2024-05-10 14:59:44
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原创 linux安装mini conda详细教程
当然你也可以直接在官网上下载对应的版本存在你的文件夹内，只不过在进行第二步的时候就需要从你保存改安装包的地方右键进入终端。首先，你需要从Miniconda的官方网站下载对应的安装脚本。你可以在Linux终端中使用wget或curl命令来下载。安装过程中你会被提示许可协议以及安装路径，大部分选择yes即可。或者重新打开一个终端窗口，在最前面应该有一个basa。如果返回Conda的版本号，说明安装成功。安装完成后，你需要初始化Conda环境。首先，进入终端环境；
2024-04-17 14:56:29
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空空如也
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