Naoqi机器人学习

Choregraphe编程：

指令盒、流程操作图、机器人视图、姿势库、视频显示器、项目。

机器人默认是开启自主生活的。在测试新程序或研究机器人的一些功能时，显然需要将自主生活关闭，这样才不会影响程序运行。

指令盒的输入点、输出点和参数是可增减的。 在设计阶段为指令盒指定参数，在运行阶段，指令盒程序可以通过参数接收数据。

打开和关闭自主生活方法如下：

(1)双击机器人胸部按钮。

(2)Choreograph软件中点击工具栏右部“打开（关闭）自主生活”按钮（心形按钮）。

(3)在Nao的网页中设置。 开启自主生活后，如果NAO是蹲着的，会站起来；如果NAO是坐着的，仍然坐着。