Choregraphe编程:
指令盒、流程操作图、机器人视图、姿势库、视频显示器、项目。
机器人默认是开启自主生活的。在测试新程序或研究机器人的一些功能时,显然需要将自主生活关闭,这样才不会影响程序运行。
指令盒的输入点、输出点和参数是可增减的。 在设计阶段为指令盒指定参数,在运行阶段,指令盒程序可以通过参数接收数据。
打开和关闭自主生活方法如下:
(1)双击机器人胸部按钮。
(2)Choreograph软件中点击工具栏右部“打开(关闭)自主生活”按钮(心形按钮)。
(3)在Nao的网页中设置。 开启自主生活后,如果NAO是蹲着的,会站起来;如果NAO是坐着的,仍然坐着。