NAO机器人入门指南（二）：在Choregraphe使用Python

最新推荐文章于 2020-05-03 11:55:26 发布
最新推荐文章于 2020-05-03 11:55:26 发布
阅读量1.1w 收藏 81
点赞数 17
分类专栏： NAO 文章标签： NAO机器人 choregraphe
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Ken_Bot/article/details/90728921
版权

在NAO机器人入门指南（一）中，我们安装并熟悉了choregraphe的基本界面，这次则介绍如何在在Choregraphe使用Python。

一、连接

连接NAO

二、创建指令盒

右键双击中间区域，创建python的指令盒
在这里插入图片述

三、指令盒内部面目及代码示例

**老套路，hallo world**
随便写个，hallo

在这里插入图片描述
在这后面添加代码

def __init__(self):
   GeneratedClass.__init__(self)

添加

self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')

以及这后面

   def
最低0.47元/天 解锁文章
思想召唤泉
关注
专栏目录
Pepper初级教程：第三章 Choregraphe用法
gaohoteam的博客
09-27 5223
Choregraphe是开发App最容易上手的集成开发环境。 提供了例如说话、动作、移动、识别、情感等基本的指令盒，不用写代码就可以很容易地开发出简单的App。 当然Choregraphe也支持Python编程，实现复杂的场景。 3.1 安装Choregraphe 运行环境 ...
Pepper/Nao机器人开发：新人入门指南
Naoqi之家
10-16 6252
新人入门路径 最近Naoqi之家群里面，来了不少刚刚入门的朋友。大家普遍反映，刚接触机器人的时候无从下手。为此，Naoqi之家挑选了一些最精简的入门文章。阅读之后，我想您会觉得机器人开发并不是很难。 （一）机器人硬件 Nao机器人硬件介绍 Pepper机器人硬件介绍 （二）机器人开发工具Choregraphe 学习Choregraphe开发工具 用Choregraphe写第一个App （三...
NAO机器人舞蹈Choregraphe程序
12-03
多个NAO机器人舞蹈Choregraphe程序，如江南style、上海舞、太空舞、小苹果等。Choregraphe中直接导入，便可使用。
Choregraphe 2.1.4连接Webots 2018a以及旧版本
weixin_42813032的博客
05-03 1235
Webots和Choregraphe的连接的成功解决 由于疫情，我的NAO机器人的毕业设计改成了虚拟实验。然后就遇到了 Webots和Choregraphe的连接问题，新版本连不上，旧版本要账号密码，然后拖了一段时间。这个问题后来得到了解决，我现在论文已经写完了，所以有空写这篇文章。第一次写文章，废话不多说，我们进入正题。 Webots 2019以及以上的版本NAO的控制器里边已经没有了naoq...
NAO机器人入门及研究过程
张小杰博客
04-04 3897
       关于NAO机器人，在2018元月份开启一段探索历程。       其中聂老师搭线给介绍了西农本校本科学生林吴航学弟，他告诉我他带领我三天就可入门，第一天，他让我用python写了一个小程序（提取字符串）以及看懂类是个什么东西。第二天NAOqi API内容浏览个大概，我自己看了语音、动作模块的内容，但是具体的程序却看也看不懂，还发来了语音模块、声纳壁障模块的程序，仍然没看懂。第三天林士...
Nao机器人基本介绍
03-26
是一篇nao机器人编程入门的基本手册，包含一些简单的案例
在Choregraphe中导入外部Python lib库示例
10-26
说明https://blog.csdn.net/weixin_43509791/article/details/83378120
NAO机器人连接的电脑配置及用choregraphe控制nao行走
weixin_45393108的博客
10-07 3768
1.安装python 1.1.网址https://www.python.org/downloads/，选择python2,下载安装并添加环境变量（此电脑右键-属性-高级系统设置-环境变量-编辑-新建-按照图片把python的两个位置添加进去。 1.2.测试：cmd-输入python-显示python的版本如图所示即为正确安装。 2.访问软银网站（需要自己注册账号）https://commun...
NAO机器人学习笔记
07-12
里面是我学习NAO的经验总结，主要内容有 1、Ubuntu下NAO环境配置 2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序 3、Cmake安装，QT安装，geany安装 4、qibuild的环境配置 5、ssh命令、gftp命令，gedit命令使用 6、Ubuntu下生成bin文件和.so文件 7、模块生成和python调用模块 8、pkg和gtk安装 9、OpenCV的安装（ubuntu12.04安装openCV2.4.2和Install OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04, 13.10） 10、xx.cpp文件运行遇到问题及其解决办法 如果你是学习NAO机器人一员，这将加快你对nao机器人的了解与开发，本文章同样使用于linux下opencv的学习者，帮助其快速解决编译问题！
NAO人形机器人编程：Choregraphe与Python结合应用
资源摘要信息: "NAO-Special-Education-Software:在 ChoregraphePython 中为人形机器人 NAO 编程的应用程序" 描述了如何使用 Choregraphe 和 Python 为名为 NAO 的人形机器人编程，以完成特殊教育任务。NAO 是一款由...
NAO机器人choregraphe
12-06
和之前上传的LABVIEW一起的，都是NAO机器人编程的一种工具说明
NAO机器人舞蹈Choregraphe程序.rar
09-27
这里有很多NAO机器人舞蹈Choregraphe程序，如江南style、上海舞、太空舞、中国舞~~等。Choregraphe中直接导入，便可使用。
NAO机器人高尔夫球Choregraphe程序
11-29
使用Choregraphe软件打开，之前有评论说打不开，不可能的。完成的NAO机器人打高尔夫球的程序，能够较完整的完成NAO机器人高尔夫比赛任务。
NAO机器人快速走.py
10-07
NAO机器人快速走代码，只适用于PYTHON,可以用pycharm直接运行代码，其中的robotip改为自己机器人的IP即可
NAO机器人跳舞实例
04-07
NAO机器人跳舞实例，有音乐，经检测动作流畅不会摔倒。
NAO 机器人舞蹈程序，nao 机器人大王叫我来巡山舞蹈程序.zip
05-21
1. **动作编程**：NAO机器人的每一个舞蹈动作都需要通过专门的编程语言如Choregraphe或Python来编写。这包括设定关节角度、运动速度、时间间隔等参数，确保动作的精确执行。 2. **传感器与反馈**：NAO机器人配备了...
main.zip_NAO机器人_nao_nao 机器人_python
07-15
在这个“main.zip”压缩包中，我们找到了一个名为“main.py”的Python程序，这很可能是用于控制NAO机器人的核心代码。 Python作为一种易读性强、可扩展性好的编程语言，是编写NAO机器人应用程序的常见选择。图像...
NAO人形机器人交互指南：从入门到进阶
NAO机器人是一个集硬件、软件和人工智能于一体的先进平台，不仅在科研和教育领域有着广泛的应用，也为未来的机器人技术发展提供了宝贵的实验基础。通过深入理解和熟练运用NAO，我们可以更好地探索人形机器人在社会...
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值