Caused by: java.lang.IllegalStateException: UiAutomationService android.accessibilityservice.IAccess

一、问题

• 反复运行脚本时一直报错如下：

• 解决方法:

原因：前一次运行的还没有停止。
注意：uiautomator进程系统只能有一个，如果前一次的未完成，马上又启动就会出现already registered！

• 结束uiautomator的方法：

1. 查询uiautomator进程：adb shell ps | grep "uiautomator
2. 结束进程 ，第一步查询出pid，然后运行adb shell kill <查询到的pid>，网上都是按这个方式kill掉uiautomator进程的，我这边按这个方式解决时，一直没有权限kill掉这个进程。原因是：虽然 adb root 可以获取 root 权限 ，然后 kill 手机进程，但是高版的android（我是android 11） 回收了这个权限。
   所以我换了另外一种解决方式：
3. 让skipServerInstallation= True (**注意：当设备上没有uiautomator2包时，不能设置skipServerInstallation：True，当设备上已安装uiautomator2包，可以设置skipServerInstallation：True -> 解决重复安装问题**)

注意：（每次启动appium都会重新安装重复安装 io.appium.uiautomator2.server 和 io.appium.uiautomator2.server.test）