Impulse和Mala这两个厂家的雷达在数据采集时一般都会生成一个后缀为cor的文件,这个文件即坐标文件。在数据处理和复测时这个坐标文件都很重要。
其中,Impulse三维雷达需要使用Raptor Support进行数据合成时才能生成cor文件。
impulse雷达的cor文件内容样式
在实际工程项目中,通过轨迹能很好的查看我们检测的范围以及未探测区域。但是通过对impulse雷达分析软件condor的研究以及mala分析软件r-slice的研究,并未发现可以导出轨迹的功能。
于是笔者利用Python编程,提取cor文件里面的经纬度,最终生成kml文件。
软件操作说明:
1、解压后双击cor2kml.exe
2、点击红框,选择一条道路的包含cor文件的文件夹。如选择‘20200908下午test’这个文件夹。
3、转换完成后会出现弹窗,并在‘20200908下午test’文件夹下生成kml的文件夹
4、双击kml文件,即可在谷歌地球中查看轨迹。(本软件只能查看中心通道多测线的轨迹,并没有进行多通道间的偏移。)
谷歌地球
谷歌地球(‘20200908下午test’一共测了8条测线)
cor2kml V1.0