【正点原子】+【STM32CubeMX】+【STM32F103C8T6】———USART

因为要使用STM32CubeMX自动生成代码，所以这里学习的是正点原子HAL库版代码，并将其移植到STM32F103C8T6上。

第二个实验：USART

效果：单片机实现串口发送和接收的功能

接收（共有两种实现的方法）：
①采用HAL库的流程：
串口1接收到RXBUFFERSIZE（1）个字符产生接收完成中断
函数USART1_IRQHandler：每次产生串口1中断时会进入该函数，该函数会调用HAL_UART_IRQHandler进行通用的串口中断处理
函数HAL_UART_IRQHandler：内部通过判断中断类型决定调用哪个函数，这里是接收完成中断，则继续调用UART_Receive_IT
函数UART_Receive_IT：该函数每执行一次（接收到一个字符）pRxBuffRtr指针加1，并保存接收到的字符到pRxBuffRtr，同时RxXferCount计数量减1，当UART_Receive_IT中当RxXferCount=0时执行回调函数
函数HAL_UART_Receive_IT：在USART的初始化函数MX_USART1_UART_Init中要先调用一次，设置pRxBuffRtr和RxXferCount，然后每次HAL_UART_IRQHandler完成后还要再调用一次，重新设置pRxBuffRtr和RxXferCount
函数HAL_UART_RxCpltCallback：在UART_Receive_IT中当RxXferCount=0时执行该回调函数，进行通讯协议的判断（0D0A），并转存数据，将pRxBuffRtr内的数据转存到自定义的缓冲区USART_RX_BUF

②采用正点原子简化流程：
不适用中断处理回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，直接在USART1_IRQHandler内执行中断处理。
函数USART1_IRQHandler：每次产生串口1中断时进入，在调用__HAL_UART_GET_FLAG判断接收到中断时，进入中断处理，包括接收数据，协议判断，数据转存
函数HAL_USART_Receive：虽然是等待式函数，但每次只接收1个字节，所以效果等同于HAL_UART_Receive_IT

这里推荐用第二种方式，因为过程简单，效率更高。

总结一下：正点原子的代码可靠性高，规范性强，学会使用它的函数可以提高项目的稳定性。