【STM32】-CubeMX-HAL库-UART-串口通信-STM32F103C8T6-收发测试

 CubeMX-UART串口配置方法参考：CubeMx工程创建参考

​​​​​​​理解UART串口接收中断代码参考：STM32CubeMX-HAL库-UART串口接收中断回调函数代码分析

        为了学习CubeMx的基本操作和HAL库调用，这里尝试基于STM32F103C8T6使用HAL库实现UART串口与PC之间的收发测试。结尾给出工程文件供大家参考！

-----------------------------------------------------------------------参考正点原子串口实验库函数代码-----------------------------------------------------------------------

主函数部分：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Res, 1);//将Res作为UART中断接收数据的变量
	HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
			if(UART1_RX_STA & 0x8000)//判断UART接收是否完成
			{
				printf("Get data:");
                //正常发送，非中断发送
				HAL_UART_Transmit(&huart1,UART1_RX_Buffer,UART1_RX_STA&0x3fff, 0xffff);
				while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);//等待发送完成MCU->上位机
				printf("\r\n");
				UART1_RX_STA=0;
			}
	HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
	printf("test\r\n");
	HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

回调函数部分：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//自定义回调函数 在UART_Receive_IT()中调用
{
	//判断是哪个串口触发的中断  huart1.Instance = USART1;定义在MX_USART1_UART_Init中
	if(huart==&huart1)//huart ->Instance == USART1两种判断条件等价
	{
		if((UART1_RX_STA & 0x8000)==0)//接收未完成&位运算符 &&短路与判断
		{
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)//接收到 \r
			{
				if(Res==0x0a)//下一个必须是接收 \n
					UART1_RX_STA|=0x8000;
				else
					UART1_RX_STA=0;
			}
			else //未接收到\r
			{
				if(Res==0x0d)//Receive \r
				{
					UART1_RX_STA|=0x4000;
				}
				else
				{
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA&0X3FFF]=Res;
					UART1_RX_STA++;
					if(UART1_RX_STA>UART1_REC_LEN-1) UART1_RX_STA=0;//如果接收数据大于200Byte 重新开始接收
				}
			}
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Res, 1);//完成一次接受，再此开启中断
	}
}
/* USER CODE END 4 */

Printf重映射：printf函数里面会优先调用自定义的fputc函数

/*printf函数重定义，使用用UART1打印到上位机*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);//循环发送,直到发送完毕   
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

注意事项：

/* USER CODE BEGIN 4 */
    //自己编写的代码最好写在这个里面
    //不然CubeMx生成代码时，自己写的代码会被覆盖。
/* USER CODE END 4 */

测试情况：

工作情况：

        每隔500ms会有test打印到终端，并且LED灯跟着一起闪烁（具体请参考代码）

接线情况：

        由于STM32F103C8T6最小系统不带CH340芯片，需要使用CH340模块将USB电平转TTL电平，PC才能与STM32建立通信。

接线情况：

CH340	STM32F103C8T6
3V3	3V3
GND	GND
RXD	PA9（UART1_TXD）
TXD	PA10（UART1_RXD）

工程代码：https://gitee.com/waynesuper/mygitee

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