GPIO功能框图
引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于 VDD 时,上方的二极管导通,当引脚电压低于 VSS 时,下方的二极管导通。
推挽输出
当引脚高低电平切换时,两个管子轮流导通, P 管负责灌电流, N 管负责拉电流,使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0 伏,高电平为 3.3 伏。
开漏输出
- 开漏输出模式时,上方的 P-MOS 管完全不工作。
- 控制输出为 0,低电平,则 P-MOS管关闭, N-MOS 管导通,使输出接地。
- 控制输出为 1 (它无法直接输出高电平) 时,则 P-MOS管和 N-MOS 管都关闭,所以引脚既不输出高电平,也不输出低电平,为高阻态(前提是在开漏输出模式下)。
- 为正常使用时必须外部接上拉电阻,它具有“线与”特性,只有当所有引脚都输出高阻态,才由上拉电阻提供高电平。
两种输出模式常用场合
- 推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。
- 开漏输出一般应用在 I2C、 SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。还用在电平不匹配的场合,如需要输出 5 伏的高电平,就可以在外部接一个上拉电阻,上拉电源为 5 伏,并且把 GPIO 设置为开漏模式,当输出高阻态时,由上拉电阻和电源向外输出 5 伏的电平。
输出数据寄存器
输出数据寄存器的值就可以修改 GPIO 引脚的输出电平。而“置位/复位寄存器GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。
复用功能输出
“复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制,此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分,算是第二用途。
例如我们使用 USART 串口通讯时,需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚,这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能,由串口外设控制该引脚,发送数据。
输入数据寄存器
GPIO 引脚经过内部的上、下拉电阻,可以配置成上/下拉输入,然后再连接到施密特触发器,信号经过触发器后,模拟信号转化为 0、 1 的数字信号,然后存储在“输入数据寄存器 GPIOx_IDR”中,通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态。
复用功能输入
GPIO 引脚的信号传输到 STM32 其它片上外设,由该外设读取引脚状态。
如我们使用 USART 串口通讯时,需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚,这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能,使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据。
模拟输入输出
GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时,用作“模拟输入”功能。
该信号是不经过施密特触发器,因为经过施密特触发器后信号只有 0、 1 两种状态,信号源输入必须在施密特触发器之前。
GPIO 总共有 8 种细分的工作模式,大致归类为以下三类
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输入模式 (模拟/浮空/上拉/下拉)
- 上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定。
- 模拟输入则用于 ADC 采集。
- 浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定。
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输出模式 (推挽/开漏)
- 推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作,输出数据寄存器 GPIOx_ODR 可控制 I/O输出高低电平。
- 开漏模式时,只有 N-MOS 管工作,输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。
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复用功能 (推挽/开漏)
- 复用功能模式中,输出使能,输出速度可配置。
- 输出信号源于其它外设。