STM32笔记_4(GPIO功能简介)

GPIO功能框图

        引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于 VDD 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通。

推挽输出

        当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通， P 管负责灌电流， N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0 伏，高电平为 3.3 伏。

开漏输出

• 开漏输出模式时，上方的 P-MOS 管完全不工作。
• 控制输出为 0，低电平，则 P-MOS管关闭， N-MOS 管导通，使输出接地。
• 控制输出为 1 (它无法直接输出高电平) 时，则 P-MOS管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态（前提是在开漏输出模式下）。
• 为正常使用时必须外部接上拉电阻，它具有“线与”特性，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平。

两种输出模式常用场合

1. 推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。
2. 开漏输出一般应用在 I2C、 SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。还用在电平不匹配的场合，如需要输出 5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为 5 伏，并且把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5 伏的电平。

输出数据寄存器

        输出数据寄存器的值就可以修改 GPIO 引脚的输出电平。而“置位/复位寄存器GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。

复用功能输出

        “复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。

        例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。

输入数据寄存器

        GPIO 引脚经过内部的上、下拉电阻，可以配置成上/下拉输入，然后再连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为 0、 1 的数字信号，然后存储在“输入数据寄存器 GPIOx_IDR”中，通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态。

复用功能输入

        GPIO 引脚的信号传输到 STM32 其它片上外设，由该外设读取引脚状态。

        如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据。

模拟输入输出

        GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能。

        该信号是不经过施密特触发器，因为经过施密特触发器后信号只有 0、 1 两种状态，信号源输入必须在施密特触发器之前。

GPIO 总共有 8 种细分的工作模式，大致归类为以下三类

• 输入模式 (模拟/浮空/上拉/下拉)

  • 上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。
  • 模拟输入则用于 ADC 采集。
  • 浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定。

• 输出模式 (推挽/开漏)

  • 推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 可控制 I/O输出高低电平。
  • 开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。

• 复用功能 (推挽/开漏)

  • 复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置。
  • 输出信号源于其它外设。