到底什么是张量

张量英文名为：tensor。

了解tensor，首先需要先了解vector---向量。

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Tensor---vector

  在上学的时候，学过向量（vector）,书本上告诉我们vector是一个表示一个magnitude和direction的物理量。

    以往对物体做力学分析的时候，会绘制力的图示，例如会绘制重力、电磁力、速度等相关的物理量，用箭头表示，这个箭头的长度就是magnitude，箭头的指向就是这个力的direction。

   高中的的时候，人们也学过法向量；从这里，又可以引申一个概念，向量可以用来表示一个平面。这个向量表示的就是垂直于这个平面的方向（法线方向）。

 

   Vector看起来很厉害，既可以表示力、速度，由可以表示平面，但是仔细观看，发现vector也只有两个要素而已：magnitude和direction。在实际中，很多物理量是无法简单的通过vector表示的，它只是一个广泛表示方法的特例而已。面对这些vector无法表示的物理量,这个时候tensor的优势就出来了。

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tensor---components和basis vector

Components即分量，basis vector 即基向量。

     在我们日常熟悉的笛卡尔坐标体系中----cartesian coordinate system，存在基向量，在坐标系中用magnitude为’1’表示，这也是个基础单位；其direction就是坐标系的坐标方向。这个时候，可以发现坐标系中由三个basis vector,，分别沿着坐标系的x,y,z方向。

 

弄清楚了basis vector后，就可以进一步学习components了。

如下图，向量a由4个x basis vector和3个y basis vector向量以及0个z basis vector组成。

 

去掉图中的a箭头，可以用x basis vector、y basis vector、z basis vector来表示向量a的信息。

如果大家都默认一套basis vector，那么basis vector也就可以不绘出来了，我们可以用4、3、0这三个数字来表示向量a的信息。

其中4、3、0就是这个向量a的的components--分量。

这时候，表达一个vector，只需要给定三个components即可，不管他们怎么排列都行，横着、立着.......

把它立起来，加个括号是不是就变得很熟悉了？

 

不错，这就是书本上常见的向量的列表示.......

为了更好的表示向量A，我们可以用Ax=4，Ay=3，Az=0来表示。Ax, Ay, Az分别对应向量A在x,y,z的basis vector上的components。

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tensor---高阶

   我们可以看到Ax, Ay, Az都只有一个下标，也就是在x、y、z方向上的componens只由一个basis vector构成（one basis vector per component）。

    于是，我们可以发现向量也称为1阶张量（Tensors of rank 1），相对于的标量scalar只有大小没有方向，所以也称为0阶张量（Tensors of rank 0）。

那么什么是二阶或者更高阶张量呢？

如下图：三维空间下的2阶张量。

 

    此处由9个basis vector(或者说9个basis vector组合，此时已经由之前的三个变成了3个，32)与9个components。其中每9个basis vector组合又有两个basis vector。这时候每个components有两个下标了-----Axy

   想象一下，一个物体的受力情况。

    定位该物体需要引入一个平面，这个平面需要一个向量表示，所以需要引入1组（3个）基向量；在每个平面上又有一个力，这个力则需要用第二个向量来表示，这样对于第一组中每个基向量又引入了第2组（3个）基向量与之组合。

于是就有了桌子上的那3*3个基向量组合。

如果想要表示所有的平面与平面上的力的组合，需要9个分量，每个分量有2个下标（index）来表示该分量由哪两个基向量组合构成。

例：Axx表示在法线为x方向的平面上的方向为x方向的力。

这9个分量与9个基向量共同组成了2阶张量。

继续进一步，这是一个3维空间中的3阶张量。

这个张量有27个基向量与27个分量。

现在每个分量有3个下标，所有的下标组合共有3*3*3=27个，故共有27组基向量，不同基向量对应一个分量。

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tensor---进一步理解

 

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tensor---趣味数学

有这么个段子：

互联网思维+思维：1元*1元 = 10角*10角=100分*100分=10000分=100元

反驳：

1元=100分

本质上是以1元和1分作为两组基的情况下，基的变换和坐标的变换是互逆的，一元是一分的100倍，所以用分标价的金额（坐标读数）就是用元标价的100倍，这叫逆变。

二阶张量可以同时对二个金额向量进行变换。二个金额相乘的结果是按照元角分的相乘来标价的，也就是

1元元=10000分分

这样，两金额向量的乘法也满足逆变规律。

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