温湿度数据管理系统

最新推荐文章于 2024-10-31 22:19:22 发布

Tyro_wang

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分类专栏： 51单片机文章标签：嵌入式硬件单片机

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1、显示lcd1602代码文件

1.1 lcd1602.c文件

1.2 lcd1602.h文件

2、温湿显示模块DHT11代码

3、sg90舵机、使用定时器0来模拟PWM

4、串口初始化

4.1串口初始化代码.c代码

5、软件延时代码（根据自己需求添加）

6、mian函数主代码

开发版使用的老陈的上官一号、显示lcd1602、温湿度模块：DHT11、通信模块：HC-08蓝牙模块、舵机：sg90舵机

有模块不会使用的可以看我之前的文章

lcd1602：C51单片机与LCD1602

DHT11：51单片机与DHT11温湿传感器

sg90：51—PWM开发SG90舵机

这里我们直接将各各模块进行分文件代码整合

1、显示lcd1602代码文件

1.1 lcd1602.c文件

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "Delay.h"
#define data_byte P0

sbit RS    = P1^0;
sbit RW    = P1^1;
sbit E     = P1^4;
//lcd1602模块的操作
void Read_busy()//忙检测
{
	char count = 0x80;
	data_byte  = 0x80;
	while(count & 0x80){
		RS = 0;
		RW = 1;
		E  = 0;
		_nop_();
		E  = 1;
		_nop_();
		count = data_byte;
		E  = 0;
		_nop_();
	}

}

void WriteCommand(char command)//写数据
{
	Read_busy();
	RS = 1;
	RW = 0;
	E  = 0;
	data_byte = command;
	_nop_();
	E  = 1;
	_nop_();
	E  = 0;
	_nop_();
}
void WriteData(char Data)//写指令
{
	Read_busy();
	RS = 0;
	RW = 0;
	E  = 0;
	data_byte = Data;
	_nop_();
	E  = 1;
	_nop_();
	E  = 0;
	_nop_();
}

void LCD1602Initialize()
{
//（1）延时 15ms
	Delay15ms();
//（2）写指令 38H(不检测忙信号)
	WriteData(0x38);
//（3）延时 5ms
	Delay5ms();
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
//（5）写指令 38H：显示模式设置
	WriteData(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭
	WriteData(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏
	WriteData(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置
	WriteData(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置
	WriteData(0x0c);
}

void WriteString(char line,char list,char* S)
{
	switch(line){
	case 1:
	WriteData(0x80+list);
	while(*S){
		WriteCommand(*S);
		S++;
	}
	break;

	case 2:
	WriteData(0x80+0x40+list);
	while(*S){
		WriteCommand(*S);
		S++;
	}
	break;

}
}

1.2 lcd1602.h文件

void Read_busy();//忙检测

void WriteCommand(char command);//写数据

void WriteData(char Data);//写指令

void LCD1602Initialize();//初始化

void WriteString(char line,char list,char* S);//数据传递

2、温湿显示模块DHT11代码

2.1 DHT11.c

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "Delay.h"
sbit led1  = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit Dht11 = P3^3;

char Data[5];

char Humidity[9];
char Temperature[9];
void DHT11_DSR()//测信号
{
	Dht11 = 1;
	_nop_();
	_nop_();
	Dht11 = 0;
	Delay30ms();
	Dht11 = 1;
	while(Dht11);//DHT响应信号	
	while(!Dht11);//DHT拉高
	while(Dht11);//准备开始发送信号	
	led1 = 0;
}

void DHT11TransferData()//测温
{
	char cmd;
	int i,j;
	DHT11_DSR();
	for(i = 0;i < 5;i++){
		for(j = 0;j < 8;j++){
		while(!Dht11);
		Delay40us();
		if(Dht11 == 1){
		cmd <<= 1;//位运算
		cmd |= Dht11;
			while(Dht11);
		}else{
		cmd <<= 1;//位运算
		cmd |= Dht11;
		}
	}

	Data[i] = cmd;
}
}

void H_T_Storage()//对温湿度进行存储
{
	Humidity[0] = 'H';
	Humidity[1] = ':';
	Humidity[2] = Data[0]/10 + 0x30;
	Humidity[3] = Data[0]%10 + 0x30;
	Humidity[4] = '.';
	Humidity[5] = Data[1]/10 + 0x30;
	Humidity[6] = Data[1]%10 + 0x30;
	Humidity[7] = '%';
	Humidity[8] = '\0';
	
	Temperature[0] = 'T';
	Temperature[1] = ':';
	Temperature[2] = Data[2]/10 + 0x30;
	Temperature[3] = Data[2]%10 + 0x30;
	Temperature[4] = '.';
	Temperature[5] = Data[3]/10 + 0x30;
	Temperature[6] = Data[3]%10 + 0x30;
	Temperature[7] = 'C';
	Temperature[8] = '\0';
}

2.2 DHT11.h

void DHT11_DSR();//测信号

void DHT11TransferData();//测温

void H_T_Storage();//对温湿度进行存储

3、sg90舵机、使用定时器0来模拟PWM

3.1sg90.c

#include "reg52.h"

sbit sg90 	= P1^2;
sfr AUXR = 0x8e;

int count = 0;//定时器0的中断次数
int jd;//角度
//定时器0，初始化
void tmod0(){//定时器0的初始化--舵机使用 需要用到定时器中断
	TMOD &= 0xF0;//设置定时器TMOD0的工作模式为16位定时器
	TMOD |= 0x01;
	//舵机的PWM信号大概20ms一个周期以0.5ms作为一个单位时间 
	TL0   = 0x33;
	TH0   = 0xFE;	
	//打开中断系统内部中断0
//	EA    = 1;
	//开始计时
	TF0   = 0;
}
void Open_Timer0_init()
{
	ET0   = 1;
	TR0   = 1;
	TL0   = 0x33;
	TH0   = 0xFE;
	sg90 = 1;//系统一上电就给它一个高电平1
	count = 0;//没次开启都让它时一个新的波形
}
void close_Timer0_init()
{
	ET0   = 0;
	TR0   = 0;
	TL0   = 0x33;
	TH0   = 0xFE;
}

void Timer0_Rountione() interrupt 1//定时器0中断后会自动调用这个方法
{
	count++;
	TL0   = 0x33;
	TH0   = 0xFE;
	if(count < jd){
			sg90 = 1;
	}else{
			sg90 = 0;	
	}
	if(count == 40){
		sg90 = 1;
		count = 0;
	}
}

3.2 sg90.h

void tmod0();

void Open_Timer0_init();

void close_Timer0_init();

4、串口初始化

4.1串口初始化代码.c代码

#include "reg52.h"
#include <string.h>

sbit led2  = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口
sfr AUXR = 0x8e;

char BTDats[12];
void UART0_Init(){
	SCON = 0x50;
	PCON &= 0x7F;
	AUXR = 0x01;
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	
	TL1  = 0xFD;
	TH1  = 0xFD;
	TF1  = 0;
	TR1  = 1;
	
	ES   = 1;
	EA   = 1;
}

void TransferChar(char c)
{
	SBUF = c;
	while(!TI);
	TI = 0;
}
void TransferString(char* s)
{
	while(*s != '\0'){
	TransferChar(*s);
		s++;
	}
}
void UART_Routine(void) interrupt 4//蓝牙模块
{
	static int i =0;
	char Data;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		Data = SBUF;
	if(Data == ':'){
			i = 0;
		}
		
		BTDats[i++] = Data;
		
		if(BTDats[0] == ':' && BTDats[1] == 'o' && BTDats[2] == 'p'){
					led2 = 0;
					i = 0;
					memset(BTDats,'\0',12);
		}

		if(BTDats[0] == ':' && BTDats[1] == 'c' && BTDats[2] == 'l'){
					led2 = 1;
					i = 0;
					memset(BTDats,'\0',12);
		}
	}
		
		if(i == 12){
			i = 0;
			memset(BTDats,'\0',12);
		}

		if(TI){}
}

4.2 .h代码

void UART0_Init();

void TransferString(char* s);

5、软件延时代码（根据自己需求添加）

5.1 Delay.c

#include "intrins.h"
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay40us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 15;
	while (--i);
}

void Delay30ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 54;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay15ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 27;
	j = 226;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 9;
	j = 244;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay40ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 72;
	j = 181;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

5.2 Delay.h

void Delay1000ms();		//@11.0592MHz

void Delay40us();		//@11.0592MHz

void Delay30ms();		//@11.0592MHz

void Delay15ms();		//@11.0592MHz

void Delay5ms();		//@11.0592MHz

void Delay40ms();		//@11.0592MHz

6、mian函数主代码

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "Delay.h"
#include "lcd1602.h"
#include "DHT11.h"
#include "UART.h"
#include "sg90.h"
sbit led1  = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit led2  = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口

extern char Data[5];
extern char Humidity[9];
extern char Temperature[9];
extern int count ;//定时器0的中断次数
extern int jd;//角度

void main()
{
	Delay1000ms();//上电之后等待1秒让传感器稳定下来
	led1 = 1;//根据电路图，低电平点亮led
	led2 = 1;
	
	UART0_Init();//定时器1串口初始化
	tmod0();//定时器0初始化，不开始计时也不开中断
	Delay1000ms();
	LCD1602Initialize();//对lcd1602进行初始化
	while(1){	
	Delay1000ms();
	DHT11TransferData();//获取温湿度
	
	jd = 1;
	H_T_Storage();//对温湿度进行存储
	//传给lcd1602
	WriteString(1,3,Humidity);
	WriteString(2,3,Temperature);
	//传给串口
	TransferString(Humidity);
	TransferString(Temperature);
	TransferString("\r\n");
	Open_Timer0_init();//打开定时器中断0，并开始计时，重新赋值
	//根据温度角度进行变化
	if(Data[2] > 28){
			jd = 3;
		}else{
			jd = 1;
	}
	Delay40ms();
	close_Timer0_init();//关闭定时器中断0，并停止计时，重新赋值
	led1 = 1;//根据电路图，低电平点亮led		
}
}

注意：

在我们把这些模块都放到一起的时候单总线的时序会受到影响，比如我们在测温的时候单片机给DHT11模块发送信号时定时器中断发生中断，打断了温湿模块与单片机之间的信号，就会影响到他们的时序，这里一个有两个解决办法1、我们每次循环只执行一个设备的采集或显示。2、我们在采集温度的时候把中断关闭。我这里使用的是第二种，我在采集温湿度之后才把中断打开并延时40ms一个pwm的时间。（这是我自己在写这个的时候碰到的问题）

显示效果

后期其实我们也可以运用舵机进行一些操作，比如温度过高打开某个开关等

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