GPIO与独立按键输入实验任务

GPIO与独立按键输入实验任务

1、理论说明

硬件模块
独立按键输入实验涉及的硬件包括三个独立按键（KEY1、KEY2和KEY3），以及与独立按键串联的10kΩ限流电阻，与独立按键并联的100nF滤波电容，KEY1连接到STM32F103RCT6芯片的PC1，KEY2连接到PC2，KEY3连接到PA0。按键未按下时，输入到芯片引脚上的电平为高电平，按键按下时，输入到芯片引脚上的电平为低电平。所以 按键按下时引脚电平为GPIO_PIN_RESET，按键未按下时引脚为GPIO_PIN_SET。独立按键硬件电路如下图所示。

相关函数的功能介绍

（1）void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

启用或禁用APB (High Speed APB)外围时钟。

（2）引脚的属性初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin//初始化引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode//初始化选定引脚的工作模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed//初始化选定引脚的工作速度

(3) void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

根据指定的初始化GPIOX外围设备

（1）uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

读取指定的输入端口引脚的电平

（2） void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)

设置选定的数据端口位 ，端口引脚，和电平

2、作品

（1）功能介绍

基于STM32核心板，编写程序实现通过按键切换LED编码计数方向。假设LED熄灭为0，点亮为1，初始状态为LED1和LED2均熄灭（00），第二状态为LED1熄灭、LED2点亮（01），第三状态为LED1点亮、LED2熄灭（10），第四状态为LED1点亮、LED2点亮（11）。按下KEY1按键，按照“初始状态→第二状态→第三状态→第四状态→初始状态”方向进行递增编码计数，按下KEY3按键，按照“初始状态→第四状态→第三状态→第二状态→初始状态”方向进行递减编码计数，无论是递增编码计数，还是递减编码计数，两个相邻状态之间的间隔均为1秒

（2）操作步骤

步骤1：复制并编译上次GPIO与流水灯实验任务
步骤2：创建KEY.c文件并保存到事先建立好得KEY文件夹中

步骤3：创建KEY.h,KeyPrintf.h,KeyPrintf.c文件并保存到事先建立好得KEY文件夹中

创建步骤同步骤2

步骤4：将步骤2中的.c文件加入到工程中

KeyPrintf.c同理

步骤5：为自己建立的KEY文件夹添加路径

步骤6：完善KEY.c文件

（1）添加所需的头文件
kEY.c

#include "stm32f10x_conf.h"
#include "KEY.h"
#include "DataType.h"

KeyPrintf.c

#include "KeyPrintf.h"
#include "DataType.h"
#include "SysTick.h"
#include "LED.h"
#include "stdio.h"

（2）对按键KEY1,与按键KEY3初始化

static void ConfigKEYGPIO(void)
{
   
  //按键KEY3初始化
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义初始化结构体
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//启用GPIOA的外围时钟。
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//初始化KEY3的引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//初始化KEY3的工作模式
  GPIO_Init(GPIOA