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原创 无人驾驶轨迹跟踪与车辆模型,PID、Stanely、LQR等原理及Carsim与Simulnk联合仿真实现
简要对自动驾驶常用的车辆模型、状态空间方程离散化、常用的轨迹跟踪算法(纯跟踪、斯坦利、基于预瞄的PID轨迹跟踪、MPC、LQR进行介绍)
2024-04-23 17:42:21 2520 1
原创 Ubuntu20.04下noetic安装ROS及cartographer安装及出现问题解决
Ubuntu20.04下noetic安装ROS及cartographer安装及出现问题解决
2024-01-04 16:54:53 2399 1
空空如也
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