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原创 自动驾驶车辆模型、轨迹跟踪算法、离散化方法简介

简要对自动驾驶常用的车辆模型、状态空间方程离散化、常用的轨迹跟踪算法(纯跟踪、斯坦利、基于预瞄的PID轨迹跟踪、MPC、LQR进行介绍)

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2024-03-26 15:20:36 1055

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基于Carsim与MATLAB实现斯坦利轨迹跟踪算法
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2024-04-14

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2024-04-14

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基于carsim的PID路径跟踪模型，实现蛇形工况轨迹的稳定跟踪

2023-10-13

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