Keil5在开发中遇到的问题

工程结构

        

BSP：驱动文件夹，用于存放模块以及外设的驱动程序

CMSIS：STM32平台级文件夹，用于存放STM32工程运行的底层代码。

MDK：工程文件目录，搭建完环境生成的工程文件

STM32H7xx_HAL_Driver：HAL库文件目录

System：系统设置

user：用户层代码

何时需要包含 <stdint.h>？

• 需要精确控制变量位宽时（如嵌入式开发、协议解析）。

• 编写跨平台代码，避免类型歧义。

• 处理二进制数据或硬件寄存器时（需对齐内存）。

 #include "stdlib.h"包含这个文件有什么用

#include "stdlib.h" 是 C 语言中的一个预处理指令，用于包含标准库头文件 stdlib.h（Standard Library，标准库）。这个头文件提供了许多常用的函数和宏，主要涉及内存管理、随机数生成、字符串转换、程序控制等功能。以下是它的主要用途： 

1. 内存管理函数

• malloc(size_t size)：动态分配内存。

• calloc(size_t num, size_t size)：动态分配并初始化内存为零。

• realloc(void *ptr, size_t size)：重新调整已分配的内存块大小。

• free(void *ptr)：释放动态分配的内存。

int *arr = (int*)malloc(10 * sizeof(int)); // 分配一个包含 10 个整数的数组
free(arr); // 释放内存

2. 随机数生成

• rand()：生成伪随机数。

• srand(unsigned int seed)：设置随机数种子（通常用 time(NULL) 初始化）。

srand(time(NULL)); // 用当前时间作为随机种子
int num = rand() % 100; // 生成 0~99 的随机数

3. 字符串转换

• atoi(const char *str)：将字符串转换为整数。

• atof(const char *str)：将字符串转换为浮点数。

• strtol, strtoul 等更安全的转换函数。

int num = atoi("123"); // 字符串 "123" → 整数 123

4. 程序控制

• exit(int status)：终止程序，并返回状态码（如 exit(0) 表示成功）。

• abort()：强制终止程序（通常用于异常情况）。

• system(const char *command)：执行系统命令（如 system("pause") 或 system("ls")）。

if (error_occurred) {
    exit(1); // 异常退出
}

uint8_t的本质

uint8_t 不是 unsigned int，而是：

• 精确的8位无符号整数类型（正好占用1字节）

• 定义在C99标准的 <stdint.h> 头文件中

• 典型实现是 typedef unsigned char uint8_t;

(void*)的意义

类型强制转换

• &USART1_RXbuff 是一个具体类型的指针（如 uint8_t* 或 char*），而 HAL_UART_Receive_IT() 的第二个参数需要 uint8_t* 类型。

• (void *) 是一种通用指针类型，可以接受任何指针类型。这里通过强制转换确保类型匹配（即使 USART1_RXbuff 的原类型不是 uint8_t）

系统时钟配置

HSE(外部高速振荡)相较于HSI(高速内部振荡)，更准，HSI会存在误差，受温度影响存在漂移。

PLL(锁相环)：用作时钟倍频，把输入的时钟频率倍频成输出频率

外设功能模式设置

推挽输出模式： 可以控制高低电平的输出模式。