基于51系列单片机的（循迹、避障、蓝牙）智能小车（2）源代码

主程序

main.c

/*************************************************************************************************
项目说明：
	本项目由粤嵌公司指导完成，能够实现循迹、避障、无线蓝牙遥控功能。循迹、避障均采用YL—70壁障传感
器，无线蓝牙遥控功能采用HC-05蓝牙模块。小车行走采用模拟PWM控制直流电机转速，行走稳定。

项目接线：
	1，左方直流电机-->P0^0、P0^1，右方直流电机-->P0^2、P0^3
	2，循迹中控板IN1-IN4-->P0^4-P0^7

项目实验功能：
	1，自主沿黑色电胶带循迹
	2，自主避障
	3，无线蓝牙遥控小车行走

*************************************************************************************************/
#include "motor.h"
#include "infrared.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"
#include "delay.h"

unsigned char sendbuf[]={
   "AT+NAME=GEC_Liudehua\r\n"};
void main(void)
{
   
	TMOD |= 0x01;
	TH0=(65526-100)/256;
	TL0=(65526-100)%256;
	TR0 = 1;//启动定时器0
	ET0 = 1;//允许定时器0中断
	EA	= 1;//总中断允许
	
	uart_init();
	while(1)
	{
   
		if(key_status