SPI通信协议

一、简介

SPI（Serial Peripheral interface）串行外围设备接口，该通信协议由Motorola首先在其MC68HCxx系列处理器上定义的。主要用于EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节省了芯片管脚，同时为PCB的布局上节省空间、提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

二、物理层

（1）PIN脚接口定义

SPI通信要求有数据线、时钟线、控制信号线即片选信号线进行通信实现数据传输。

• 数据线

  • SDA（单线数据线时，同时做输入输出）

  • 或

  • MOSI、MISO（MOSI：Master Output Slave Input；MISO：Master Input Slave Output）

• 时钟线

  • SCL（主要作用是Master设备往Slave设备传输时钟信号，控制数据交换的时机和速率）

• 片选信号线

  • CS（用于Master设备片选Slave设备，使被选中的Slave设备能够被Master设备所访问）

• 命令/数据线

  • A0（Only 4-Line SPI，用于控制输入的数据为命令还是数据）

（2）硬件特性

• 支持全双工通信

• 通信简单

• 数据传输速率快

• 无指定的流控制，位于应答机制确认是否接收到数据

三、协议内容

（1）采用主-从模式的控制方式

SPI规定了两个SPI设备之间通信必须有主设备（Master）来控制从设备（Slave）。Master设备可以通过提供Clock以及对Slave设备进行片选（Slave Select） 来控制多个Slave设备，SPI协议还规定Slave设备的Clock由Master设备通过SCL管脚提供给Slave设备，Slave本身不能产生或控制Clock，没有Clock，则Slave设备不能正常工作。

（2）采用同步方式（Synchronous）传输数据

Master设备会根据要交换的数据来产生相对的时钟脉冲（Clock Pulse），时钟脉冲组成了时钟信号（Clock Signal），时钟信号通过时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）控制着两个SPI设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样，来保证数据在两个设备之间的是同步传输的。

（3）数据交换（Data Exchanges）

SPI 设备间的数据传输之所以又称之为数据交换，是因为SPI协议规定一个SPI设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个“发送者（Tranesmitter）”或者“接收者（Receiver）”。在每个Clock周期内SPI设备都会发送并接收一个bit大小的数据（不管主设备还是从设备），相当于该设备有一个bit大小的数据被交换了。一个Slave设备要想能够接收到Master发送过来的控制信号，必须在此之前能被Master设备进行访问（Access）。所以，Master设备必须首先通过SS/CS PIN对Slave设备进行片选，把想要访问的Slave设备选上。在数据传输过程中，每次接收到的数据必须在下一次数据传输前被采样，如果之前接收到的数据没有被读取，那么这些已经接收完成的数据将有可能被丢弃，导致SPI物理模块最终失效。因此，在程序中一般会在SPI传输完数据后，去读取SPI设备的数据，及时这些数据（Dummy Data）在我们的程序都是无用的（虽然发送后紧接着读取是无意义的，但仍然需要从寄存器读取出来）。

四、编程实现

（1）纯逻辑实现

以4-Line SPI为例：

PIN定义：

• SCL - 时钟线

• SDA - 数据线

• CS - 片选控制线

• A0 - 命令/数据线

---

volatile void Write_Command(uint8_t cmd)
{
    uint8_t i;
    CS = 0;     // 拉低片选选中Slave
    A0 = 0;     // A0 = 0时写入命令（根据产品规格书定义）
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        if( cmd & 0x80 )
            SDA = 1;
        else
            SDA = 0;
           
        SCL = 0;
        SCL = 1;
        cmd <<= 1;
    }
    CS = 1;
}

---

volatile void Write_Data(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    CS = 0;     // 拉低片选选中Slave
    A0 = 1;     // A0 = 1时写入数据（根据产品规格书定义）
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        if( data & 0x80 )
            SDA = 1;
        else
            SDA = 0;
            
        SCL = 0;
        SCL = 1;
        data <<= 1;
    }
    CS = 1;
}

（2）配置单片机SPI外设

以STM32F103C8T6为例：

void SPI1_Init(void)
{
    // 1、定义结构体存储配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  
    // 2、使能SPI1时钟源
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );	
 
    // 3、配置SPI引脚模式（复用输出模式）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    // 4、配置SPI工作模式
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式: SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode      = SPI_Mode_Master;		            //设置SPI工作模式: 设置为主SPI
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize  = SPI_DataSize_8b;                  //设置SPI的数据大小: SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL      = SPI_CPOL_High;		            //选择了串行时钟的稳态: 时钟悬空高
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA      = SPI_CPHA_2Edge;	                //数据捕获于第二个时钟沿
	SPI_InitStructure.SPI_NSS       = SPI_NSS_Soft;		                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit          = SPI_FirstBit_MSB;	        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial     = 7;	                    //CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);                                 //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
    //5、使能SPI外设
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);    
} 

// 发送数据
// 使用标准库函数：void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
// 例：
    SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);

    
// 读取数据
uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{		
	uint8_t retry = 0;			
		 	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
	{
		retry++;
		if(retry > 200)
          return 0;
	}	
			  
	SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
	retry = 0;

	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
	{
		retry++;
		if(retry > 200)
          return 0;
	}	
	  						    
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据					    
}

引用博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/150121520