STM32+串口通信、定时器、ADC

器件选择

硬件平台选择STM32F103C8T6最小系统开发板。
STM32代码配置工具使用STM32CubeMX的HAL库进行开发。
光敏模块选择4线光敏电阻传感器模块,(光敏电阻型号5516)。
注1：数据下载使用ST-LINK下载。
注2：串口数据接收使用USB转TTL传输，USB转TTL的TXD接STM32的PA10引脚RXD，RXD接STM32的PA9引脚TXD。

工程案例：

STM32上电后，上位机显示字符串“%%%%%%%Welcome to xiang–ying%%%%%%%”。发送完字符串后，启动系统定时器。上位机通过发送命令读取从ADC通道连接的光敏电阻得到的相应值。发送控制字与返回值如下：

控制字	返回信息
A1	“XX:XX:XX Sampling value:XXXX ”
A2	“XX:XX:XX Voltage value:X.XX ”
A3	“XX:XX:XX Sampling value:XXXX Voltage value:X.XX ”
其他	“XX:XX:XX Error!!! ”

定时器相关知识

中等容量的STM32F103增强型系列有7个定时器，包括：1个高级控制定时器、3个普通定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中TIM1挂在APB2总线上，而TIM2-TIM4则挂在APB1总线上。定时器工作时：将时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。
定时器发生中断时间的计算方法如下：
定时时间=（Presecaler+1）×（1/定时器时钟频率）×（Counter Period+1）

CubeMX定时器配置

CubeMX的基础配置在上一篇文章STM32+光敏模块已经做出了详细介绍，故在此不在叙述，只介绍定时器的相关配置。
对系统的时钟进行如下配置：设置为72MHz，在红色方框中输入后，回车即可。

下面进行定时器的配置，由于定时器在此处仅作定时功能，因此只进行简单的配置即可。将预分配器（Prescaler）设定为7199，主计数器（Counter Period）设定为4999，则定时时间为：（7199/72000000）*4999=0.5S。

其他配置同上篇文章STM32+光敏模块中的配置。
同样配置相关的使能配置

代码主体部分

1、引入头文件，为后续使用变参函数sprintf以及使用清空数组函数memset做准备。

#include "stdio.h"
#include "string.h"

2、变量预先定义。

uint8_t str1[] = "\r\n%%%%%%%Welcome to xiang--ying%%%%%%%";//上电发送字符串
uint8_t h = 0, m = 0, s = 0, ss = 0;//h是时，m是分，s是秒，ss是0.5秒
uint16_t ADC_Sample = 0,ADC_Volt = 0;//DC_Value为采样值，ADC_Volt为电压值
uint8_t str[100];//给定一个数组空间，存放sprintf的内容
uint8_t RX[16];//定义一个数组存放控制字

3、定时器相关函数。回调函数，实现时间功能。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	ss++;
	if(ss == 2)//0.5S满2进一
	{
		ss = 0;
		s++;
		if(s == 60)//S满60进一
		{
			s = 0;
			m++;
			if(m == 60)//m满60进一
			{
				m = 0;
				h++;
			}
		}
	}
}

4、串口通信相关函数。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)//判断是否是串口一
	{
			switch(RX[0])
			{
				case 0xa1:
					sprintf((char*)str,"\r\n%d:%d:%d Sampling value:%d",h,m,s,ADC_Sample);
				break;
					
				case 0xa2:
					sprintf((char*)str,"\r\n%d:%d:%d Voltage value:%d.%d%d",h,m,s,ADC_Volt/100,(ADC_Volt/10)%10,ADC_Volt%10);
				break;
				
				case 0xa3:
					sprintf((char*)str,"\r\n%d:%d:%d Sampling value:%d Voltage value:%d.%d%d",h,m,s,ADC_Sample,ADC_Volt/100,(ADC_Volt/10)%10,ADC_Volt%10);
				break;
				
				default:
					sprintf((char*)str,"\r\n%d:%d:%d Error!!!",h,m,s);
				break;
			}
			HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str),10000);//将str里面的内容发送到上位机
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX,1);//串口接收。
			memset(str,0,100);//清空数组内容，为下次存放内容做准备
		}
}
	

5、ADC数据的获取。

void Get_ADC_Sample()
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);//打开ADC转换
	if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) == HAL_OK)
	{
		ADC_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//将得到的ADC采样值放入变量ADC_Sample中
		ADC_Volt = ADC_Sample * 330/4096;//数据转换，电压为3.3V，数据时12位，保留两位小数
	}
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转换
}

6、主函数中加入下面代码段。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),10000);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

7、在main函数的while循环中加入写入的代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		Get_ADC_Sample();
		HAL_Delay(500);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX,1);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

结果展示

注：博主是跟随小蜜蜂老师学习，故代码可能与小蜜蜂老师有重复，如侵权，请告知删除。
（2022年05月15日写于郑州）