STM32CubeMX-ADC hal库 3定时器触发


前言

使用定时器来触发adc从而达到以固定的频率进行采样。

文件地址


一、cubemx配置

ADC配置

f4和f1芯片配置和代码其实有一些细微的差别

F4芯片

首先勾选通道,然后先打开dma。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

然后进行基础配置如下
在这里插入图片描述

TIM配置

在这里插入图片描述

二、代码编写

1.定义数组和标志位

uint32_t adc_buff[200];//存放ADC采集的数据
/* 
AdcConvEnd用来检测ADC是否采集完毕
0:没有采集完毕
1:采集完毕,在stm32f1xx_it里的DMA完成中断进行修改
 */
__IO uint8_t AdcConvEnd = 0;

特别注意__IO修饰AdcConvEnd。他的含义是volatile。避免AdcConvEnd被MDK优化掉。

2.主函数

初始化

	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);                           //开启定时器3
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_buff, 200); //让ADC1去采集200个数,存放到adc_buff数组里

主循环中

		if(AdcConvEnd==1)
		{
			
			for (uint16_t i = 0; i < 200; i++)
			{
				printf("%.3f\n", adc_buff[i] * 3.3 / 4095); //数据打印,查看结果
			}
			HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_buff, 200); //让ADC1去采集200个数,存放到adc_buff数组里
			AdcConvEnd=0;	
		}

3.中断

/*不要在void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)中写,
不然的话会导致半传输完成中断发生,导致数组中的数据只有一半*/
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	if(hadc==&hadc1)
	{
		AdcConvEnd=1;
		HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
	}
}


三、定时器采样率上限计算

在这里插入图片描述

adc的时钟为12MHZ
采样时间为3
在这里插入图片描述
那么采样率上限:
12M/13.5

四、采样频率

这个频率就与定时器的设置有关;

84M/840=10kHZ

五、相关回调函数

HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc):当 ADC 完成一次转换时,会调用这个回调函数。

HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc):当 ADC 完成半个转换缓冲区的转换时,会调用这个回调函数。注意这个回调函数只在 DMA 转换模式下有效,且需要启用 DMA 半传输完成中断。

HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc):当 ADC 遇到错误时,会调用这个回调函数。

HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc):当 ADC 的转换结果超出窗口阈值时,会调用这个回调函数。

HAL_ADC_EndOfConversionCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc):当 ADC 完成所有的转换序列时,会调用这个回调函数。

HAL_ADC_InjConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc):当注入组转换完成时,会调用这个回调函数。


总结

待写。。。。。。

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您好!针对您的问题,可以通过以下步骤来实现STM32 HAL库ADC定时器触发采样: 1. 配置ADC时钟和DMA: ``` //开启ADC时钟 __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //开启DMA时钟 __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); //配置DMA hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; //配置ADC hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; //初始化ADC HAL_ADC_Init(&hadc1); //将DMA与ADC关联 __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc); ``` 2. 配置定时器: ``` //开启定时器时钟 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //配置定时器 htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 999; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 3999; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //初始化定时器 HAL_TIM_Base_Init(&htim3); //将定时器ADC触发联系起来 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_OC_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); ``` 3. 启动ADC和DMA: ``` //开启DMA HAL_DMA_Start(&hdma_adc, (uint32_t)&ADC1->DR, (uint32_t)&adc_value, 1); //开启ADC HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc_value, 1); ``` 其中,`adc_value`是用于存储ADC采集结果的变量。 通过以上步骤,即可实现STM32 HAL库ADC定时器触发采样。

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