stm32定时器

本次任务通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

一、定时器介绍

1、什么是定时器

定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。顾名思义就是可以用来定时的，我们可以设置想要的定时时间，然后去做很多事情。

2、stm32定时器

STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），如下图所示：

3、通用定时器特点

●TIM2-TIM5

1.(TIM3,TIM4)16位或者(TIM2,TIM5)32位递增、递减和递增/递减自动重载计数器。

2.16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介 于 1 到 65536 之间。

3.多达 4 个独立通道，可用于:输入捕获,输出比较,PWM 生成（边沿和中心对齐模式）,单脉冲模式输出

4.发生如下事件时生成中断/DMA 请求:

①更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

②触发事件：计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数

③输入捕获

④输出比较

●TIM9-TIM14

1.16 位自动重载递增计数器（属于中等容量器件）。

2.16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数 介于 1 和 65536 之间。

3.多达 2个独立通道，可用于:输入捕获,输出比较,PWM 生成（边沿和中心对齐模式）,单脉冲模式输出

4.发生如下事件时生成中断/DMA 请求:

①更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

②触发事件：计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数

③输入捕获

④输出比较

二、项目配置

1、创建项目

stm32CubeMX创建项目，选择芯片stm32f103c8t6

2、配置环境

(1)、配置rcc

（2）、配置sys

（3）、配置引脚

选择pc15引脚作为led灯输出

（4）、配置定时器

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

（5）、配置中断

（6）、配置USART1

（7）、配置时钟

3、生成项目

三、keil中配置代码

1、中断响应之后所需的代码

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

2、串口输出hello windows！

uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

3、重写中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

4、编译运行

四、烧录程序