升级ESP32-IDF的I2C初始化问题

旧的ESP32程序更新的ESP32-IDF后,运行时串口打印错误E (5728) i2c: i2c_set_pin(860): scl and sda gpio numbers are the same

解决方法: 把i2c_conf_t 结构初始化为 {0}

https://www.esp32.com/viewtopic.php?p=104919

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ESP32-IDF开发环境下进行I2C总线设备地址扫描的实例,我们可以使用ESP-IDF提供的API函数来实现。 首先,我们需要在代码中包含头文件"driver/i2c.h"来获取I2C相关函数的声明。 接下来,我们需要初始化I2C总线。可以使用函数"i2c_config_t"来定义I2C总线的配置参数,包括总线号、SCL引脚、SDA引脚、时钟频率等。然后,我们可以调用函数"i2c_param_config"进行参数配置,并通过函数"i2c_driver_install"来安装I2C驱动程序。 一旦I2C总线初始化完成,我们就可以开始扫描I2C设备的地址了。我们可以使用函数"i2c_scan"来实现扫描。该函数接受一个包含所有扫描地址的数组作为参数。 下面是一个示例代码: ``` #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/i2c.h" #define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0 // I2C总线号 #define I2C_MASTER_SCL_IO 19 // SCL引脚 #define I2C_MASTER_SDA_IO 18 // SDA引脚 #define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 // I2C总线时钟频率 void i2c_scan_task(void *arg) { i2c_config_t conf; conf.mode = I2C_MODE_MASTER; conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO; conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO; conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ; i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf); i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0); uint8_t scan_addr[128]; i2c_scan(I2C_MASTER_NUM, scan_addr); printf("I2C devices found:\n"); for (int i = 0; i < 128; i++) { if (scan_addr[i] != 0) { printf("- Address: 0x%.2X\n", scan_addr[i]); } } vTaskDelete(NULL); } void app_main() { xTaskCreate(i2c_scan_task, "i2c_scan_task", 2048, NULL, 10, NULL); } ``` 以上代码实现了一个名为"i2c_scan_task"的任务,它首先配置了I2C总线的参数,然后安装I2C驱动程序。接着,它创建了一个包含128个元素的数组,用于存储扫描到的I2C设备地址。最后,它遍历该数组并打印出非零的地址,即已扫描到的I2C设备地址。 通过运行以上代码,我们就可以在终端看到已连接到I2C总线上的设备地址列表。

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