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RSS订阅原创 关于Simulink搭建直流电机PID转速控制及代码转换在proteus中的应用
在直流电机的PID转速控制中，Simulink可以提供一种直观且高效的方法来设计和调试控制器。PID控制器是一种经典的控制算法，它通过不断调整输出信号来使系统的实际输出与期望输出尽可能接近。在直流电机的转速控制中，PID控制器可以根据电机的实际转速和期望转速之间的差异来调整电机的输入电压，以实现转速的精确控制。使用Simulink搭建直流电机的PID转速控制系统可以分为几个步骤。首先，需要，包括电机的转动方程、电机的参数等。然后，将中，设置PID控制器的参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。接下来，
2023-12-16 17:24:07
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原创 关于Simscape/Multibody多体模型仿真最核心的关节设置
挖掘机的多体运动建模需要使用到多个物理关节，本章主要介绍了关节在文中的作用，后续会继续开展如何通过Soliworks来进行三维模型搭建和导入，以及如何通过外部控制输入来调节挖掘机的运动姿态。欢迎各位同学来讨论，有疑问的地方可以随时联系我~~
2023-12-10 18:27:08
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空空如也
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