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原创 ORB-SLAM2同OpenMVS实现三维重建
首先需要在ORB-SLAM2中将位姿导出,对ORB-SLAM2进行一些i需改,使它可以提供稀疏点云、位姿、内参。1.在Map文件下增添如下函数public: void Save(const string &filename,const cv::MatSizeimage_size); void SaveMapPoint(ofstream &f, MapPoint* mp); void SaveKeyFrame(ofstream &
2022-10-26 07:50:53
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pointnet++点云语义分割自制小数据
这个是初步尝试自己数据集运行点云语义分割时制作的一个小数据,大家如果没有数据想要先尝试一下,可以进行下载,数据不多。另外由于上传文件大小限制,npy格式文件已经删除,大家需要自己进行生成。
2024-05-30
空空如也
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