三维重建
主要包括多视图立体几何、深度学习三维重建、openmvs、colmap、深度图估计等方面。
南风~~
这个作者很懒,什么都没留下…
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Patchmatchnet自己数据集进行训练
Patchmatchnet自己数据集训练讲解原创 2022-10-25 20:24:53 · 988 阅读 · 13 评论 -
Colmap+Patchmatch使用自己数据集测试
深度学习三维重建patchamtchnet网络数据测试原创 2022-10-25 20:14:17 · 1334 阅读 · 1 评论 -
ORB-SLAM2同OpenMVS实现三维重建
首先需要在ORB-SLAM2中将位姿导出,对ORB-SLAM2进行一些i需改,使它可以提供稀疏点云、位姿、内参。1.在Map文件下增添如下函数public: void Save(const string &filename,const cv::MatSizeimage_size); void SaveMapPoint(ofstream &f, MapPoint* mp); void SaveKeyFrame(ofstream &原创 2022-10-26 07:50:53 · 1072 阅读 · 0 评论