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RSS订阅原创 ros小车控制学习-------控制真实机器人做圆周运动
ros课程的期末作业是控制真实机器人做运动，自行设计小车运动轨迹为特定图案。接下来描述一下控制真实机器人做圆周运动的简单步骤以及可能遇到的问题和我的解决办法。个人建议是使用软件Bitvise SSH Client进行操作，比较方便。这样就没必要每开一个终端都要连接一次小车。连接小车以及Bitvise SSH Client的使用想必大家都会，so easy好吧。
2022-11-24 08:44:53
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原创 ros小车控制学习---------在 PC 端利用仿真器模拟控制
在执行指令roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch可能遇到的报错，还有另一种报错也是同样的解决办法，只有没在遇见了，所以就不详细描述了。首先将draw_circle.py代码放至~/catkin_ws/src/mbot_description/scripts目录下。其他代码文件如draw_circle.py执行操作也类似 ,你也可以编写属于自己的轨迹文件。打开终端，然后输入指令，打开rviz。然后就能正常执行指令了。
2022-11-23 09:02:07
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空空如也
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