ros小车控制学习-------控制真实机器人做圆周运动
ros课程的期末作业是控制真实机器人做运动,自行设计小车运动轨迹为特定图案。接下来描述一下控制真实机器人做圆周运动的简单步骤以及可能遇到的问题和我的解决办法。个人建议是使用软件Bitvise SSH Client进行操作,比较方便。这样就没必要每开一个终端都要连接一次小车。连接小车以及Bitvise SSH Client的使用想必大家都会,so easy好吧。
原创
2022-11-24 08:44:53 ·
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