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原创 ubuntu20.04下使用yolo-v5进行仿真模拟目标检测
这里建议大家在此之前不要安装anconda,anconda与ros总是会有很多的冲突,要调的话很麻烦,这里不建议安装anconda,如果一定要安,可以看一下解决他们冲突的解决办法,我的其他博客也有写。然后还需要在你的编程软件上下点插件,我这里用vscode举例,python,c++这些肯定要,还要安装些Ros,intellicode,markdown all in one等插件。这部分的内容强烈建议看一下古月居的第六节的部分,他有进行实际的操作,能带着你做。
2023-05-20 09:13:04 364 2
原创 ros2编译遇到的问题
1.我用的ros2的版本是foxy,在colcon build编译的时候有很多包装不进去,查了很多,基本都是说anconda和ros2有冲突,解决办法基本就是退出conda环境,不让conda环境自起改.bashrc文件。一下,但是我明明在.bashrc里配置了,后来我发现,这个部分配置必须放到最下面,由于每次配置,所有人都说他们的要放最下面,导致我也不知道到底哪个要放最下面。2.我主要是第一个问题占大头,占了我大量的时间,第二个问题就小点,就是每次开新的命令栏都要。
2023-05-15 11:04:50 427
原创 vscode远程连接虚拟机
下面分别是ip地址和用户名,根据要连接的服务器来设置,虚拟机可以输入"ifconfig"来看服务器ip。连接时需要选择linux环境,然后输入登陆密码(注意密码是不显示的)即可正常使用了。如果vim未安装,先pip安装,再执行sudo vim ~/.bashrc,再执行 conda,如果没报错说明anaconda已经自动配置好了环境变量。基本就是有让你选yes or no ,就输yes,没有就回车。中间会显示一次安装的地址,注意记下,没看到,后面回看下也行。如果conda命令找到,则不需要添加环境变量;
2023-03-26 21:11:54 1056
空空如也
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