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RSS订阅原创 ubuntu20.04下使用yolo-v5进行仿真模拟目标检测
这里建议大家在此之前不要安装anconda，anconda与ros总是会有很多的冲突，要调的话很麻烦，这里不建议安装anconda，如果一定要安，可以看一下解决他们冲突的解决办法，我的其他博客也有写。然后还需要在你的编程软件上下点插件，我这里用vscode举例，python，c++这些肯定要，还要安装些Ros，intellicode,markdown all in one等插件。这部分的内容强烈建议看一下古月居的第六节的部分，他有进行实际的操作，能带着你做。
2023-05-20 09:13:04
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原创 ros2编译遇到的问题
1.我用的ros2的版本是foxy，在colcon build编译的时候有很多包装不进去，查了很多，基本都是说anconda和ros2有冲突，解决办法基本就是退出conda环境，不让conda环境自起改.bashrc文件。一下，但是我明明在.bashrc里配置了，后来我发现，这个部分配置必须放到最下面，由于每次配置，所有人都说他们的要放最下面，导致我也不知道到底哪个要放最下面。2.我主要是第一个问题占大头，占了我大量的时间，第二个问题就小点，就是每次开新的命令栏都要。
2023-05-15 11:04:50
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原创 vscode远程连接虚拟机
下面分别是ip地址和用户名，根据要连接的服务器来设置，虚拟机可以输入"ifconfig"来看服务器ip。连接时需要选择linux环境，然后输入登陆密码（注意密码是不显示的）即可正常使用了。如果vim未安装，先pip安装，再执行sudo vim ~/.bashrc，再执行 conda，如果没报错说明anaconda已经自动配置好了环境变量。基本就是有让你选yes or no ，就输yes，没有就回车。中间会显示一次安装的地址，注意记下，没看到，后面回看下也行。如果conda命令找到，则不需要添加环境变量；
2023-03-26 21:11:54
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空空如也
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