基于HAL库STM32CuBe的外部中断EXIT（STM32F407ZGT6）

STM32的中断分为内核中断和外部中断，“内核中断”在《ARM CM3&CM4权威指南》中也被称作“系统异常”，如下所示：

 

 

 

今天主要讨论外部中断，即 CMSIS-Core中枚举值为正的异常（见表7.3）。

首先看关键词“中断线”，即“EXTI线”。STM32F407有23个外部中断，即23个中断线，从EXTI线0到EXTI线22。（此处书中似乎写成了22个中断线，貌似有误）

我们需要将I/O口与中断线之间建立映射关系，由于I/O口数量多于23，因此这种映射是多对一的，多个I/O口对应一个中断线。以EXTI线0为例，STM32按照GPIOA.0，GPIOB.0，GPIOC.0，GPIOD.0，GPIOE.0，GPIOF.0，GPIOG.0，GPIOH.0，GPIOI.0对应EXTI线0（即PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0，PH0，PI0均可以对应EXTI线0）。实际用到某个I/O引脚时，再通过配置决定具体哪个引脚对应EXTI线0。

接下来看关键词“步骤”，即配置外部中断的步骤。可以参考STM32的固件库函数stm32f4xx_exti.c代码和《精通STM32F4（库函数版）》。

代码中的注释部分可以看到：

                       ##### How to use this driver #####
 ==================================================
 
 [..] In order to use an I/O pin as an external interrupt source, follow steps 
      below:
   (#) Configure the I/O in input mode using GPIO_Init()
   (#) Select the input source pin for the EXTI line using SYSCFG_EXTILineConfig()
   (#) Select the mode(interrupt, event) and configure the trigger 
       selection (Rising, falling or both) using EXTI_Init()
   (#) Configure NVIC IRQ channel mapped to the EXTI line using NVIC_Init()

 [..]     
   (@) SYSCFG APB clock must be enabled to get write access to SYSCFG_EXTICRx
       registers using RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

书中的步骤也基本类似：

1.使能I/O口时钟，初始化I/O口为输入。—— GPIO_Init()，RCC_AHB1PeriphClockCmd

2.使能SYSCFG时钟，设置I/O口与中断线的映射关系。—— RCC_APB2PeriphClockCmd()，SYSCFG_EXTILineConfig()

3.初始化中断线（哪条EXTI线，中断模式是中断还是事件，触发方式是下降沿触发、上升沿触发还是任意电平触发，是否使能中断线）。—— EXTI_Init()

4.配置嵌套中断向量控制器NVIC。—— NVIC_Init()

5.编写中断服务函数。—— EXTI0_IRQHandler()，EXTI1_IRQHandler()，EXTI2_IRQHandler()，EXTI3_IRQHandler()，EXTI4_IRQHandler()，EXTI9_5_IRQHandler()，EXTI15_10_IRQHandler()。这些函数名称是在.s启动文件中定义的。

PS:这部分知识内容源自这位博主，大家感兴趣可以去这位博主这里了解，侵权请联系我删除。

https://blog.csdn.net/wofreeo/article/details/82725736
 

然后我们直接开始吧，这些理论的东西，自己去了解就好了。

准备工作：

1、STM32开发板（我的是STM32F407ZGT6)

2、STM32CubeMx软件、 IDE： Keil软件

3、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库  

4、按键管脚  PF9  

5   LED管脚 PE3 PE4
 

RCC和SYS就不讲了，这个自己配就行了，很简单，如果不会看看我这篇文章

https://blog.csdn.net/weixin_53000184/article/details/124246194?spm=1001.2014.3001.5502

想了想还是给截图出来吧。

SYS：

RCC：

  GPIO：

LED：2个GPIO_OUTPUT (输出模式)

按键：PF9按键GPIO_EXITx（外部中断模式）(按键为下降沿触发)

 我使用PF9按键触发外部中断，配合两个LED观察现象。

 

GPIO output level   引脚电平设置   高/低
GPIO mode   GPIO模式     推挽输出/开漏输出
GPIO Pull-up/Pull-dowm   上拉下拉电阻      上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉
Maxinum output speed   引脚速度设置   低速/中速/高速
User Label    用户标签   给引脚设置名称  如LED0

 主要是NVIC的配置。这里的EXIT的优先级一定要比Sys tick timer的低，我这里配2.（数字越小优先级越高）

时钟树的配置：

然后设置项目名称、选择储存路径、选择使用的IDE、生成工程。

 在SMT32F4××_it.c中可以看到配置的中断服务函数，并且GPIO的初始化是在gpio.c里。

 这里想要注意的是：在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中。

我这里是把中断处理函数放在了stm32××_it.c文件的最底下。

注意：所有自己编写的代码请放在/* USER CODE BEGIN XXX */   /* USER CODE END XXX */之间，这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除。

 

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_SET) {
		HAL_Delay(30);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_SET) {
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_4);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_SET);
		}
	}
}

别忘了设置debug。 我在main函数里，加了这两个操作，验证中断的执行效果。

 大致现象就是：PE3和PE4这两个LED刚刚开始是亮着的，然后当我按下按键PF9，就会重复中断从而进入中断服务函数翻转PE3和PE4这两个LED的电平，（也就是不亮，这里面也有检测按键松手过程）。当中断处理完后，两个LED又会亮起。

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