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RSS订阅原创 创建工作空间和功能包
工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹· scr：代码空间（Source Space）------放置功能包· build：编译空间（Build Space）------无需关心· devel：开发空间（Development Space）------放置编译生成的可执行文件，一些库，脚本· install：安装空间（Install Space）------通过install指令安装命令的结果存放位置（devel是开发中，install是开发后，build是中间
2022-05-23 15:40:53
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原创 ROS常用命令行
以小海龟为例：rqt_graph 显示系统计算图的工具rosnode 显示系统中所有节点相关信息的指令rosnode list 列出所有节点 （rosout 为系统默认topic）rosnode info 查看某个节点的具体信息rostopic list 当前系统所有topic列表rostopic pub 发布数据给某个topicrosmsg show **** 查看message数据结构rosservice list 所有service服务内容...
2022-05-20 21:20:39
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原创 ROS的核心概念
节点（Node）------执行单元· 执行具体任务的进程，独立运行的可执行文件（类似于windows中的 .exe文件）· 不同节点可使用不同的编程语音，可分布式运行在不同主机· 节点在系统中名称需唯一节点管理器(ROS Master) ------控制中心· 为节点提供命名和注册服务· 跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接（节点间不知道彼此的存在，靠 ROS Master的帮助建立连接)· 提供参数服务器，节点使用此服务器存储和检索运行时的参数话题（Top
2022-05-20 15:40:14
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原创 fatal: 无法访问 https://github.com/ :Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接的解决办法
最近在ubuntu20.04安装PCL1.9.1的过程中，在从github 下载pcl时遇到了 fatal: 无法访问 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git/ :Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接这个问题。解决办法：在终端输入 sudo gedit /etc/hosts ，打开/etc/hosts文件，然后注释掉所有只涉及到github.com的行(注意是 只有github.com ，有任何
2022-05-14 15:22:44
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空空如也
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