ROS工作空间包括src、build、devel和install四个主要部分。src存放功能包，build存放编译过程中产生的中间文件，devel存放编译后的可执行文件和库，而install则用于存放通过install指令安装的最终结果。devel和install分别对应开发中和开发后的情况。
工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹
· scr：代码空间（Source Space）------放置功能包
· build：编译空间（Build Space）------无需关心
· devel：开发空间（Development Space）------放置编译生成的可执行文件，一些库，脚本
· install：安装空间（Install Space）------通过install指令安装命令的结果存放位置
（devel是开发中，install是开发后，build是中间文件几乎使用不到）
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