一、管道(pipe)
可概括为:两个人写纸条,一个写完放纸条,一个拿走纸条才读
1.无名管道
1.特点
1.它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。
2.它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。
3.它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不 是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。
2.原型
#include <unistd.h>
int pipe2(int pipefd[2], int flags);
3.示例代码
int main()
{
char *str="Jin tian shi meihaode yitian!";
char buf[128];
int fd[2];
int pid;
if(pipe(fd)==-1)
{
printf("creat pipe is failed !\n");
}
pid=fork();
if(pid<0)
{
printf("Creat child is failed !\n");
}
else if(pid>0)
{ sleep(2);
printf("This is father !\n");
close(fd[0]);
write(fd[1],str,strlen(str));
wait();
}
else
{
printf("This is child !\n");
close(fd[1]);
read(fd[0],buf,128);
printf("Read from father is: %s\n",buf);
exit(-1);
}
return 0;
}
需要注意的是,在进行写入或读取操作时,必须关掉另一个操作。
2.有名管道
1.特点
-
FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。
-
FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2.原型
#include <sys/stat.h>
// 返回值:成功返回0,出错返回-1
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
char buf[30];
int ret=mkfifo("./file",0600);
if(ret==-1)
{
printf("mkfifo is failed !\n");
perror("why");
}
当 open 一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK)的区别:
若没有指定O_NONBLOCK(默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
若指定了O_NONBLOCK,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO。
int fd = open("./file",O_RDONLY);
printf("Open is success!\n");
若没有指定O_NONBLOCK时,只写open要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
3.示例代码
读取操作
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
char buf[30];
int ret=mkfifo("./file",0600);
if(ret==-1)
{
printf("mkfifo is failed !\n");
perror("why");
}
int fd = open("./file",O_RDONLY);
printf("Open is success!\n");
int nread=read(fd,buf,30);
printf("Read %d byte from fifo,Context is: %s\n",nread,buf);
close(fd);
return 0;
}
在执行读取操作后,程序会卡住,直到其他进程进入才会往下执行。
写入操作
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include<fcntl.h>
int main()
{
char * str="This is fifo message!";
int fd = open("./file",O_WRONLY);
printf("Write open is success!\n");
write(fd,str,strlen(str));
close(fd);
return 0;
}
二、消息队列
可概括为:
A 放入纸条 B读纸条不拿走
B 放入纸条 A读纸条不拿走 是有效的交流方式
1.特点
-
消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
-
消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。
-
消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。
2.原型
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
int msgflg);
key:
key_t key;
key=ftok(".",1);
3.示例代码
读取操作
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
// int msgget(key_t key, int msgflg);
// int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
// ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
// int msgflg);
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf readbuf;
struct msgbuf sendbuf={888,"Ni ye feichang shuai!\n"};
int msgid=msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
if(msgid==-1)
{
printf("creat failed !\n");
}
msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),888,0);
printf("The first Read from que is :%s\n",readbuf.mtext);
msgsnd(msgid,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
return 0;
}
写入操作
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
// int msgget(key_t key, int msgflg);
// int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
// ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
// int msgflg);
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf sendbuf={888,"Wang jiahao feichang shuai!\n"};
struct msgbuf readbuf;
int msgid=msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
if(msgid==-1)
{
printf("creat failed !\n");
}
msgsnd(msgid,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),888,0);
printf("The Next Return from is :%s\n",readbuf.mtext);
return 0;
}
三、共享内存
可概括为: A写消息到纸条,然后B直接读
1.特点
-
共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。
-
因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。
-
信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。
2.原型
1 #include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存:成功返回共享内存ID,失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间:成功返回指向共享内存的指针,失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接:成功返回0,失败返回-1
7 int shmdt(void *addr);
8 // 控制共享内存的相关信息:成功返回0,失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
过程
a. 创建/打开共享内存
b.映射 把公共的内存 映射到 他们独自的内存空间
c.数据交换
d.释放共享内存
e.干掉共享内存
3.示例代码
shmw.c 写入操作
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
// int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
// void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
// int shmdt(const void *shmaddr);
// int shmdt(const void *shmaddr);
// int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
int main()
{
char* shmaddr;
int shmid;
key_t key;
key=ftok(".",1);
shmid=shmget(key,1024*5,IPC_CREAT|0666);
if(shmid==-1)
{
printf("Shmget is failed!\n");
exit(-1);
}
shmaddr=shmat(shmid,0,0);
printf("Shmat is ok!\n");
strcpy(shmaddr,"Wang jiahao hen shuai!\n");
sleep(5);
shmdt(shmaddr);
shmctl(shmid, IPC_RMID,0);
printf("Finish!\n");
return 0;
}
shmr.c 读取操作
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
// int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
// void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
// int shmdt(const void *shmaddr);
// int shmdt(const void *shmaddr);
// int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
int main()
{
char* shmaddr;
int shmid;
key_t key;
key=ftok(".",1);
shmid=shmget(key,1024*5,IPC_CREAT|0666);
if(shmid==-1)
{
printf("Shmget is failed!\n");
exit(-1);
}
shmaddr=shmat(shmid,0,0);
printf("Shmat is ok!\n");
printf("Context is :%s\n",shmaddr);
shmdt(shmaddr);
printf("Ok!\n");
return 0;
}
四、信号
1.原型
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
2.示例代码
信号处理函数
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
// typedef void (*sighandler_t)(int);
// sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
void handler(int signum)
{
printf("Get signum is %d\n",signum);
switch(signum)
{
case 2:
printf("SIGINT\n");
printf("Never killed!\n");
break;
case 10:
printf("SIGUSR1\n");
break;
}
}
int main()
{
signal(SIGINT,handler);
signal(SIGUSR1,handler);
while(1);
return 0;
}
信号发送 处理函数
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
// int kill(pid_t pid, int sig);
int main(int argc,char**argv)
{
printf("qing shuru signum and pid !\n");
int signum;
int pid;
char cmd[128]={0};
signum=atoi(argv[1]);
pid=atoi(argv[2]);
printf("sginum is :%d,pid is :%d\n",signum,pid);
kill(pid,signum);
// sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);
// system(cmd);
printf("Send signal is success!\n");
return 0;
}
第二种方法 通过使用System调用cmd脚本
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
// int kill(pid_t pid, int sig);
int main(int argc,char**argv)
{
printf("qing shuru signum and pid !\n");
int signum;
int pid;
char cmd[128]={0};
signum=atoi(argv[1]);
pid=atoi(argv[2]);
printf("sginum is :%d,pid is :%d\n",signum,pid);
// kill(pid,signum);
sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);
system(cmd);
printf("Send signal is success!\n");
return 0;
}
五、高级信号处理
1.原型
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
函数名 void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
act.sa_sigaction=handler;
act.sa_flags=SA_SIGINFO;
void handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)
{
printf("Get signum is :%d\n",signum);if(context !=NULL)
{
printf("Get data =%d\n",info->si_int);
printf("Get data =%d\n",info->si_value.sival_int);
printf("From pid is %d\n",info->si_pid);
}
}
2.示例代码
信号处理
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
// int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
// struct sigaction *oldact);
void handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)
{
printf("Get signum is :%d\n",signum);
if(context !=NULL)
{
printf("Get data =%d\n",info->si_int);
printf("Get data =%d\n",info->si_value.sival_int);
printf("From pid is %d\n",info->si_pid);
}
}
int main()
{
struct sigaction act;
printf("This pid is %d\n",getpid());
act.sa_sigaction=handler;
act.sa_flags=SA_SIGINFO;
sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);
while(1);
return 0;
}
信号发送处理代码
// int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
int main(int argc,char**argv)
{
int signum;
int pid;
signum=atoi(argv[1]);
pid=atoi(argv[2]);
union sigval value;
value.sival_int=200;
// int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
sigqueue(pid,signum,value);
printf("Send pid is:%d\n Done",getpid());
return 0;
}
六、信号量
1.特点
-
信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
-
信号量基于操作系统的 PV 操作,程序对信号量的操作都是原子操作。
-
每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。
-
支持信号量组。
2.原型
1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组:若成功返回信号量集ID,失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作,改变信号量的值:成功返回0,失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...)
//1 daibiao you 1 ge xinhaoliang
semid=semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//creat huo get xinhaoliang
union semun seminit;
seminit.val=1; // biaoshi you 1 ba suo
//0 daibiao shuzu di 0 ge
semctl(semid,0,SETVAL,seminit);
// int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
只需要对 val进行操作即可
seminit.val=0; // 代表有几把锁
3.示例代码
P操作
void GetKey(int id)
{
struct sembuf sop;
sop.sem_num=0;//bianhao moren wei 0
sop.sem_op=-1;
sop.sem_flg=SEM_UNDO;
semop(id,&sop,1);// 1 daibiao shuzu geshu
printf("Get Key!\n");
}
V操作
void PutbackKey(int id)
{
struct sembuf sop;
sop.sem_num=0;//bianhao moren wei 0
sop.sem_op=1;
sop.sem_flg=SEM_UNDO;
semop(id,&sop,1);// 1 daibiao shuzu geshu
printf("Putback the Key!\n");
}
总代码
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
// int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
// int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
// int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
// int semtimedop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops,
// struct timespec *timeout);
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
void GetKey(int id)
{
struct sembuf sop;
sop.sem_num=0;//bianhao moren wei 0
sop.sem_op=-1;
sop.sem_flg=SEM_UNDO;
semop(id,&sop,1);// 1 daibiao shuzu geshu
printf("Get Key!\n");
}
void PutbackKey(int id)
{
struct sembuf sop;
sop.sem_num=0;//bianhao moren wei 0
sop.sem_op=1;
sop.sem_flg=SEM_UNDO;
semop(id,&sop,1);// 1 daibiao shuzu geshu
printf("Putback the Key!\n");
}
int main(int argc,char *argv[])
{
int semid;
key_t key;
key=ftok(".",1);
//1 daibiao you 1 ge xinhaoliang
semid=semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//creat huo get xinhaoliang
union semun seminit;
seminit.val=0; // biaoshi you 1 ba suo
//0 daibiao shuzu di 0 ge
semctl(semid,0,SETVAL,seminit);
int pid=fork();
if(pid>0)
{
//qusuo
GetKey(semid);
printf("This is father !\n");
//huansuo
PutbackKey(semid);
//xiaohui suo
semctl(semid,0,IPC_RMID);
}
else if(pid ==0)
{
printf("This is child !\n");
//huansuo
PutbackKey(semid);
}
else
{
printf("Fork is failed!\n");
}
return 0;
}