基本定时器控制绿灯亮灭（TIM6)

基本定时器流程图：

 其中PSC预分频器与自动重载寄存器ARR都有影子寄存器，预分频器寄存器和自动重载寄存器起着缓存的作用。

当有事件产生的时候，自动重载寄存器将值传入影子寄存器中。

基本定时器的溢出条件为CNT==ARR（影子），当基本定时器溢出时，会产生事件，中断和DMA请求。

16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数 介于 1 和 65536 之间。

 基本的一些配置步骤

 结构体成员

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"

TIM_HandleTypeDef TIM_Handle;//句柄

void timer_init(uint32_t psc,uint32_t arr) // 定时器初始化函数
{
  TIM_Handle.Instance = TIM6 ;
    TIM_Handle.Init.Prescaler = psc;
    TIM_Handle.Init.Period = arr ;
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM_Handle);
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) //MSP函数
{
    if ( htim ->Instance == TIM6 ) //在多串口的情况下，比如tim和usart等
    {
       __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
      HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,0,0);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
  }
}

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)// TIM6_DAC_IRQHandler //中断服务函数
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //callback函数
{
    if ( htim ->Instance == TIM6 ) //在多串口的情况下，比如tim和usart等
    {
       HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB , GPIO_PIN_0);
  }
  
}
 

main.c

int main(void)
{
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
    KEY_Init();                     //初始化按键
    timer_init(9000-1,5000-1);      //定时器6初始化，定时器时钟为90M，分频系数为9000-1，
                                    //所以定时器6的频率为90M/9000=10K，自动重装载为5000-1，那么定时器周期就是500ms
    while(1)
    {
            
      delay_ms(600);//因为设置的周期为500ms，所以600ms的延迟是溢出的，也是5s一反转
    }
}
 

记录一下自己犯错误的地方

1.句柄申明在.h文件申明时一定要加分号！！！本人因为这个查了半小时的错

extern TIM_HandleTypeDef TIM_Handle;

2.中断服务函数一定要在.s文件中找，因为TIM6的通道有和DAC复用，一开始写的中断服务函数为TIM6_IRQHandler(void)，死活程序跑不对，后面改成TIM6_DAC_IRQHandler(void)就对了。

3.要养成写一段代码保存一段的好习惯，不然等全部写完找错太麻烦了。