STM32 高级定时器PWM输入模式实验

PWM输入模式工作原理

输入的PWM信号从TIMx_CH1中进入，经过TIX，其中IC1和IC2都被映射到同一个TIX上，因此我们可以选择TI1FP1为上升沿触发，TI1FP2为下降沿触发。当信号第一次被上升沿触发时，从模式控制器选择复位模式，此时CNT=0，然后接收到下降沿信号时，产生中断，CNT的数被保存到捕获/比较寄存器2中，当再次接收到上升沿时，再次产生中断，将此时CNT的计数保存至捕获/比较寄存器1中。此时CCR1中的计数为整个周期的计数值，CCR2中的计数为PWM高电平计数值，通过计算即可得到时间。

输入模式时序图

本次实验所使用的PWM波为通用定时器所产生的。

一些关键性的HAL库函数

atim.h 

句柄以及变量：

 tim_pwm_ic_init();

 

 Msp函数：

 中断服务函数：

 重新捕获函数以及回调函数：

 main.c

 实验现象通过示波器：

 

本实验其实还有一些问题以及我自己没考虑明白的事情：

1.为什么串口调试助手显示不了printf所打印的值；

2.为什么当PC6为输入口时，模式设置的是为复用推挽（我认为是input，但是原子哥设置的是复用推挽，我不理解）；

3.虽然时序图上显示再次接受到高电平时，只会进行周期测量，为什么不会进行CNT置零呢？

4.在回调函数中，第二个+1具体是因为什么，视频中只是随便带了一嘴说是为了误差补偿。

希望有大神能帮忙解决一下，因为是自学，所以请教他人，所以有任何想法都可以评论或者私信我！谢谢大家！！