摆渡人的故事

摆渡人的故事

在大山深处有一条不宽不窄的河流,连接着两座山和两个村子。大山交通不便,孩子们去镇上上学都要从这里经过,河流急湍,水流湍急,河流两旁没有平地,沙石耸立。幸好这里有一个摆渡人,他每天都守在那里,划着一个小木船送人们过河。摆渡人年纪有五六十岁了,年轻时是村里的一个好劳力,种地,插秧,放牛,喂猪,样样都是行家。年纪大了,他闲不住,看到上学的孩子们多了,路不好走,他就开着一个小木船,做起了摆渡人。
摆渡是个吃力不讨好的事,酷暑寒冬都要守在这里,送一个人过河只有1块钱的收入,而且有时候很危险,水流湍急时,需握紧船板方能安全渡过。摆渡人家里其实并不穷,他孩子一个月给他的零花钱就够他一年的收入,家里人劝他不要做这个,但他却毅然选择了坚守这个岗位。
镇里初中每个星期周末都会放假,孩子们就会快活地拧着书包回家。摆渡人会准时守在河边,送孩子们过河,遇到家里经济条件困难,没有钱的孩子,他还不收他们的钱,送他们过河。为了让孩子们早点回到家中休息娱乐,不会在河边心急如焚地等待,摆渡人每到周末就早早地来到河边,吃上两个馒头就着咸菜,喝上一口自带的凉开水,就算吃饭了。孩子们陆续到达,摆渡人仔细地划船送孩子们过河,还会给口渴的孩子们水喝。有时候河流湍急,摆渡人都会温声细语安慰孩子们不要怕,他稳稳地划着船桨把船划到岸边,直到孩子们安全靠岸。有时候有的孩子很晚才到,摆渡人就守在那里,直到夕阳西下。孩子们都亲切地叫他“渡爷爷”。
摆渡人日复一日地坚守在那里,任凭风吹日晒,时间长了,他的皮肤就干燥黝黑。为了让人们能顺利地从河的这边到另一边,不会因交通不便而错过重要的事情,他选择了坚守。
后来,摆渡人病了。他躺在病床上一躺就是几个月,完全不能正常去做事。孩子们放假回家就成了一个大问题,人们想起他来,可是他不能来摆渡。人们只有提前通过电话,打好招呼,让家长骑着摩托车从河流绕行,走一条长长的而又崎岖的路回家,很是不便。人们这才想起他的好,给他买了肉,补品和药物去看望他,他躺在病床上和乡亲们打着招呼,对送的东西坚辞不受。人们送了他一幅红旗,上面写着摆渡天使,感谢他十几年如一日的奉献。他接受了这幅红旗。后来,他切实身体不行了,就彻底离开这个岗位,居家养老。
随着时代的发展,人们的经济条件改善了,两个村合资在河上修了一座桥,牢固便捷,孩子们再也不用等摆渡人划船送他们过河回家了,直接从桥上走过去就过河了。人们为了感谢摆渡人数十几年如一日的默默付出和无私奉献,在河边立了石碑,记载了他的感人事迹,感谢他一直以来的付出。这就是摆渡人的故事。

### 回答1: 在STM32HAL中,串口中断接收不定度的数据可以通过以下方法实现。 首先,我们可以使用HAL中的`HAL_UART_Receive_IT`函数来启动串口接收中断,并设置接收缓冲区接收度。例如,可以使用以下代码初始化串口接收: ```c uint8_t RxBuffer[100]; // 接收缓冲区 uint16_t RxSize; // 接收度 // 启动串口接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1); ``` 接下来,在串口接收中断处理函数`USART1_IRQHandler`中,可以通过获取接收数据的度,并根据需求进行处理。例如,可以使用以下代码获取接收度和处理接收数据: ```c void USART1_IRQHandler(void) { // 判接收中断标志是否置位 if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { // 清除接收中断标志 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE); // 接收数据 RxSize++; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RxBuffer[RxSize], 1); // 处理接收数据 if (RxSize >= 10) { // 处理接收到的完整数据 // ... // 重置接收度和缓冲区 RxSize = 0; memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer)); } } } ``` 在上述代码中,每次接收到一个字节的数据后,会增加接收度`RxSize`的值,并继续启动下一次接收中断。当接收度达到我们需要的度(例如10个字节)时,可以进行相应的处理逻辑,并重置接收度和缓冲区,以准备接收下一组数据。 通过以上方法,我们可以实现串口中断接收不定度的数据。根据不同的需求,可以灵活调整接收度和处理逻辑来适应具体的应用场景。 ### 回答2: STM32HAL是STMicroelectronics推出的一套针对STM32系列微控制器的硬件抽象层。在使用STM32HAL时,我们可以通过使用串口中断来实现串口的不定接收。 在串口中断接收不定度的数据时,我们首先需要初始化串口以及中断设置。通过配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数,可以保证串口的正常工作。同时,我们还需要配置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)中断控制器,使得串口接收中断能够正确触发。 接下来,在串口接收中断服务函数中,我们可以通过检查USART接收缓冲区是否空来确定是否有数据接收。如果接收缓冲区空,则可以读取接收到的数据,并进行相应的处理。在不定接收的情况下,我们可以使用一个循环来不读取数据,并根据我们自己的协议或规则来判何时停止接收。 通常情况下,我们可以定义一个接收缓冲区数组,用于存储接收到的数据。在每次循环中,我们可以将接收到的数据存储到接收缓冲区中,并根据数据的特征来判何时停止接收,例如可以设置一个特定的结束标志。 一旦接收结束,我们就可以进行后续的数据处理,例如解析数据、执行相关操作等。需要注意的是,由于不定度数据的特性,在数据处理时应该对数据的有效性进行检查,避免错误操作或潜在的安全问题。 总的来说,通过使用STM32HAL的串口中断机制,我们可以实现串口的不定接收。通过正确配置串口和中断设置,合理处理接收中断服务函数中的数据读取和处理逻辑,我们可以很方便地实现与外部设备的可靠通信。 ### 回答3: STM32HAL中,通过使用串口中断可以实现不定度的串口接收。具体步骤如下: 1. 配置串口接收中断使能:通过调用`HAL_UART_Receive_IT()`函数,使能串口的中断接收功能。该函数会启动中断接收,并将接收到的数据存储到缓冲区中。 2. 在中断处理函数中读取数据:当接收到数据后,会触发串口接收中断,此时会自动进入中断处理函数。在该中断处理函数中,可以调用`HAL_UART_Receive_IT()`函数来读取接收到的数据。 3. 判数据接收完成:在中断处理函数中,可以通过判接收到的数据度来确定数据是否接收完成。一般可以通过判接收到的数据是否满足某一特定的结束标志。 4. 数据处理:当数据接收完成后,可以对接收到的数据进行相应的处理,比如解析数据,执行相应的操作等。 需要注意的是,在使用串口中断接收不定度数据时,需要事先确定好数据的传输格式和度,以便正确地进行接收和处理。同时,还需要配置接收缓冲区度,以确保能够容纳接收到的数据。
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