一篇文章说清楚定时器

(以51单片机为例)

晶振—>定时器周期—>机器周期

晶振:11.592MHZ

定时器周期=1/11.592MHZ = 0.09(us)

机器周期=12或6个定时器周期(看芯片手册),以12为例,机器周期=定时器周期*12=1.08(us)

单片机以机器周期为最小单位来工作

一个机器周期完成机器会计“1”

定时器的工作原理:通过机器周期来数数,一个机器周期计“1”耗时1.08us

定时器寄存器:

主要关注位:起始位,溢出标志位,定时器(0/1/2),工作模式

起始位(TL0;TH0):用于告诉单片机开始数数了

溢出标志位(TF0):用于告诉单片机,数完一轮了

定时器:选择哪个定时器来工作

工作模式(TMOD):用多少位来计算,例如两位就是数4下(00,01,10,11),一般用8位或者16位,以八位位基础,16位计数的话有低八位和高八位

以16位计数为例

2的16次方=65536

机器周期计数一次花费时间1.08us,

1.08*65536可算出这个寄存器跑一轮花费时间70ms

配置流程:

选择定时器

选择工作模式

开始位,给初值(高八位,低八位)

溢出标志位

溢出之后的动作

示例代码:

#include "reg52.h"
 
sbit led = P3^6;
 
void main()
{
    int cnt = 0;
    led = 1;
     
    //1. 配置定时器0工作模式位16位计时
    TMOD = 0x01;
    //2. 给初值,定一个10ms出来
    TL0=0x00;//TL0中的0代表第0个定时器,以下同此
    TH0=0xDC;
    //3. 开始计时
    TR0 = 1;//该位置1才能开始计时
    TF0 = 0;
     
    while(1){
        if(TF0 == 1)//当爆表的时候,硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据,改成1
        {
            TF0 = 0;//不用中断,必须软件清零
            cnt++;  //统计爆表的次数
            //重新给初值
            TL0=0x00;
            TH0=0xDC;
            if(cnt == 100){//爆表100次,经过了1s
                cnt = 0;  //当100次表示1s,重新让cnt从0开始,计算下一次的1s
                led = !led;//每经过1s,翻转led的状态
            }
        }
    }
}

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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