正点原子F4HAL库串口中断再解读

七步走，参考usart.c文件

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) 这个函数进行了（1）、（2）、（3）、（5）中的使能中断

void uart_init(u32 bound)函数进行了（4）、（5）、（6）

void USART1_IRQHandler(void)  中断服务函数和voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)回调函数进行了最后一步（7）

具体来说

（1）串口时钟使能，GPIO 时钟使能。

		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟

（2）设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。

	GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1

（3）GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10

（4）串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。

    UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式

（5）开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。

		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//使能USART1中断通道
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//抢占优先级3，子优先级3

        
        //该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
        HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
      

（6）使能串口。

	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1

（7）编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
	{
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;//限制存储位置在接收缓冲区的长度范围内,USART_RX_STA的前14位(13bit之前)
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}

	}
}
 
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	u32 timeout=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntEnter();    
#endif
	
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	//调用HAL库中断处理公用函数
	
	timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
	{
	 timeout++;超时处理
     if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;		
	
	}
     
	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
	{
	 timeout++; //超时处理
	 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;	
	}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

第七步的逻辑比较复杂，可以通过这个框图来帮助理解

至此，usart.c文件解读完毕。如果需要在main.c函数里面使用，只需要根据USART_RX_STA中断标志位的状态进行操作即可。

但是对于中断服务这块，HAL库的处理效率低，步骤繁琐，正点原子官方推出另外一个中断处理程序。

void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntEnter();    
#endif
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
        HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000); 
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
	}
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

 更换成这个代码只需要把上面的void USART1_IRQHandler(void)  中断服务函数和voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)回调函数注释即可。