linux学习：输入设备+tslib库控制触控屏应用接口

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动作记录结构体

例子  从触摸屏设备节点/dev/event0 中读取数据，并显示当前触摸 屏的实时原始数据

TSLIB 库详解

安装步骤

配置

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连接操作系统的输入设备，可不止一种，也许是一个标准 PS/2 键盘，也许是一个 USB 鼠标，或者是一块触摸屏，甚至是一个游戏机摇杆，Linux 在处理这些纷繁各异的输入设备的时候，采用的办法还是找中间层来屏蔽各种细节

在 Linux 的内核中，对输入设备的使用，实际上运用了 3 大块来管理，他们分别是所 谓的输入设备驱动层、输入子系统核心层，以及事件触发层

• 1，输入设备驱动层：
  • 每一种设备都有其特定的驱动程序，他们被妥当地装载到操作系统的设备模型框架内， 封装硬件所提供的功能，向上提供规定的接口。
• 2，核心层：
  • 此处将收集由设备驱动层发来的数据，整合之后触发某一事件。
• 3，事件触发层：
  • 可以通过在用户空间读取相应设备的节点文件来获知某 设备的某一个动作。在最靠近应用程序的事件触发层上，内核所获知的各类输入事件，比如 键盘被按了一下，触摸屏被滑了一下等，都将被统一封装在一个叫做 input_even 的结构体当中，这个结构体定义如下：(/usr/inlucde/linux/input.h)

动作记录结构体

struct input_event {
    struct timeval time;
    __u16 type;
    __u16 code;
    __s32 value;
}

• time：输入事件发生的时间戳，精确到微秒。时间结构体定义如下

  struct timeval
  { 
      __time_t tv_sec; // 秒
      long int tv_usec; // 微秒
  };

• type：输入事件的类型
  • EV_SYN：事件间的分割标志，有些事件可能会在时间和空间上产生延续，比如持 续按住一个按键。为了更好地管理这些持续的事件，EV_SYN 用以将他们分割成一个 个的小的数据包。
  • EV_KEY：用以描述键盘，按键或者类似键盘的设备的状态变化。
  • EV_REL：相对位移，比如鼠标的移动，滚轮的转动等。
  • EV_ABS：绝对位移，比如触摸屏上的坐标值。
  • EV_MSC：不能匹配现有的类型，这相当于当前暂不识别的事件。比如在 Linux 系统中按下键盘中针对 Windows 系统的“一键杀毒”按键，将会产生该事件。
  • EV_LED：用于控制设备上的 LED 灯的开关，比如按下键盘的大写锁定键，会同 时产生 ”EV_KEY” 和 ”EV_LED” 两个事件。
• code：这个“事件的代码”用于对事件的类型作进一步的描述。比如：当发生 EV_KEY 事件时，则可能是键盘被按下了，那么究竟是哪个按键被按下了呢？此时查看 code 就知道 了。当发生 EV_REL 事件时，也许是鼠标动了，也许是滚轮动了。这时可以用 code 的值 来加以区分
• value：当 code 都不足以区分事件的性质的时候，可以用 value 来确认。比如由 EV_REL 和 REL_WHEEL 确认发生了鼠标滚轮的动作，但是究竟是向上滚还是向下滚呢？ 再比如由由 EV_KEY 和 KEY_F 确认了发生键盘上 F 键的动作，但究竟是按下呢还是弹起 呢？这时都可以用 value 值来进一步判断

例子  从触摸屏设备节点/dev/event0 中读取数据，并显示当前触摸 屏的实时原始数据

1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <stdbool.h>
4 #include <unistd.h>
5 #include <string.h>
6 #include <strings.h>
7 #include <errno.h>
8
9 #include <sys/stat.h>
10 #include <sys/types.h>
11 #include <fcntl.h>
12 #include <Linux/input.h>
13
14 int main(int argc, char **argv)
15 {
16     int ts = open("/dev/event0", O_RDONLY);
17
18     struct input_event buf;
19     bzero(&buf, sizeof(buf));
20
21     while(1)
22     {
23         read(ts, &buf, sizeof(buf));
24
25         switch(buf.type)
26         {
27         case EV_SYN:
28             printf("--------------------- SYN ------------------\n");
29             break;
30         case EV_ABS:
31             printf("time: %u.%u\ttype: EV_ABS\t", 
32             buf.time.tv_sec, buf.time.tv_usec);
33             switch(buf.code)
34             {
35             case ABS_X:
36                 printf("X:%u\n", buf.value);
37                 break;
38             case ABS_Y:
39                 printf("Y:%u\n", buf.value);
40                 break;
41             case ABS_PRESSURE:
42                 printf("pressure:%u\n", buf.value);
43             }
44         }
45     }
46     return 0;
47 }

以上代码打印出来的是直接从触摸屏读取的原始数据（raw data），没有经过 任何校正，也没有任何滤波、去抖、消噪，因此这些数据是不能直接给应用层程序使用的， 但是不用担心，这些繁琐复杂的工作已经有了很成熟的库支持了，下一小节即将要介绍的 TSLIB 库，就是这样一个开源的、能为触摸屏获得的原始数据提供诸如滤波、去抖、消噪 和校正功能的库，TSLIB 作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的编程 接口，将使得我们编写基于触摸屏的应用更加简便

TSLIB 库详解

安装步骤

要使用 TSLIB 库，先下载它，网址是：GitHub - libts/tslib: Touchscreen access library

打开这个网页之后，点击右边的“Download ZIP”按钮，选择保存路径即可。然后解压

安装工具

• sudo apt-get install automake
• sudo apt-get install libt

 在主目录底下运行./autogen.sh，会生成一个configure文件

输入 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes"> arm-Linux.cache

echo 语句是为了避免编译时找不到 ac_cv_func_malloc_0_nonnul

输入 ./configure --host=arm-Linux --cache-file=arm-Linux.cache --prefix=/usr/local/tslib

执行./configure 命令时，各参数含义如下：

• --host 指明当前系统所使用的交叉编译工具的前缀，根据具体情况而变。
• --cache-file 指明运行 configure 脚本时的缓存文件。
• --prefix 指明 TSLIB 的安装路径，根据具体情况而变

 在运行make，sudo make install，就可以在刚刚--prefix所指定的目录下出现tslib文件了

将所有文件拷贝到开发板中，修改tslib/etc/ts.conf，取消“# module_raw input”注释

修改/etc/profile，在末尾添加

export TSLIB_ROOT=/tslib/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/tslib/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CALIBFILE=/tslib/calibration
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/tslib/lib

• TSLIB_ROOT 指明 TSLIB 库在开发板中的具体位置，要以实际情况为准。
• TSLIB_TSDEVICE 指明开发板触摸屏的设备节点文件名称。
• TSLIB_FBDEVICE 指明开发板 LCD 的设备节点文件名称。
• TSLIB_CONFFILE 指明 TSLIB 库的配置文件的具体位置，要以实际情况为准。
• TSLIB_PLUGINDIR 指明 TSLIB 库的插件模块的具体位置，要以实际情况为准。
• TSLIB_CONSOLEDEVICE 指明终端名称，none 意为让系统自动匹配。
• TSLIB_CALIBFILE 指明校正文件的位置，该文件在执行 ts_calibrate 之后自动生成。
• LD_LIBRARY_PATH 是开发板系统的动态库链接路径 

 运行tslib/bin/ts_print例子，点击触摸屏就可以打印触碰的xy坐标，下面是测试代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/time.h>

#include "tslib.h" 21
int main(void)
{
    struct tsdev *ts;
    char *tsdevice = NULL;

    // 以非阻塞方式获取触摸屏设备文件描述符
    if((tsdevice=getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL)
    {
        ts = ts_open(tsdevice, 0);
    }
    else
    {
        #ifdef USE_INPUT_API
            ts = ts_open("/dev/input/event0", 0);
        #else
            ts = ts_open("/dev/touchscreen/ucb1x00", 0);
        #endif
    }

    if(!ts)
    {
        perror("ts_open");
        exit(1);
    }

    if(ts_config(ts)) // 根据配置文件加载相应的插件模块
    {
        perror("ts_config");
        exit(1);
    }

    while(1)
    {
        struct ts_sample samp; // 储存触摸屏 X/Y 轴坐标和压力值
        int ret;

        ret = ts_read(ts, &samp, 1); // 读取一个触摸屏数据分包
        if (ret < 0)
        {
            perror("ts_read");
            exit(1);
        }
        if (ret != 1)
            continue;

        printf("%ld.%06ld: %6d %6d %6d\n", 68 samp.tv.tv_sec, // 秒
        samp.tv.tv_usec, // 微秒
        samp.x, // X 轴坐标
        samp.y, // Y 轴坐标
        samp.pressure); // 压力值
    }

    return 0;
}

配置

在etc/ts.conf中可以选择要用的模块

• module_raw input
  • 提供模块数据，必须开启的
• module variance delta=30
  • 消除电磁噪音
• module dejitter delta=100
  • 去抖
• module linear
  • 校正

plugins 目录就是 TSLIB 支持的插件源码所在地，编译之后，这些插件库会以隐藏文 件的方式统一存放在 plugins/.libs 里面。src 无疑是最重要的目录了，里面存放的就是 TSLIB 的核心源代码，包括获取触摸屏文件描述符，加载插件模块，参数解析，读取配置文件信息等等。最后还有一个 tests 目录，里面存放了一些简单的演示代码