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RSS订阅原创 基础操作--Ubuntu进程操作
1.查看正在运行的进程top工具（查看正在运行的进程）tophtop工具（查看CPU占用情况）#安装htopsudo apt install htop#使用htopjtop工具（监控CPU和GPU）2.查看指定名称的进程#查找名为xxx的进程ps -aux | grep xxx3.杀掉指定PID的进程#杀掉PID为xxxx的进程kill -9 xxxx...
2021-12-23 20:57:11
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原创 A1&AlienGo--通过无线显示相机画面
使用机器狗时，有时需要将狗的实时画面在大屏上展示，可以使用自带的视觉程序提供的网页来实现。1.A1/AlienGo开机后等3-5分钟后，连接机器狗发出的热点2.配置好App的网络设置，即可在App里查看摄像头信息3.也可通过浏览器获取图像信息，链接为http://NX或树莓派的IP:80804.直接默认的视频流地址http://192.168.123.12:8080/?action=streamPS：这个服务是使用视觉服务自带的网页服务，所以首先要保...
2021-12-23 20:07:41
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原创 A1&AlienGo--通过realsense-viewer调用相机
使用机器狗时，有时需要通过NX/树莓派上的系统来查看调用相机，可以通过realsense提供的realsense-viewer来查看。但是机器狗自带的视觉程序会开机自启占用相机，所以首先需要杀掉这个进程。1.打开终端，通过ps命令查询视觉应用的进程号，并通过kill命令杀掉该进程ps -aux | grep RobotVisionSystemkill -9 7874 #这里查询到的进程号是7874，需要改成实际查询到的2.输入realsense-viewer命令调用相机程序re
2021-12-23 16:06:46
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空空如也
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