使用机器狗时,有时需要通过NX/树莓派上的系统来查看调用相机,可以通过realsense提供的realsense-viewer来查看。但是机器狗自带的视觉程序会开机自启占用相机,所以首先需要杀掉这个进程。
1.打开终端,通过ps命令查询视觉应用的进程号,并通过kill命令杀掉该进程
ps -aux | grep RobotVisionSystem
kill -9 7874 #这里查询到的进程号是7874,需要改成实际查询到的
2.输入realsense-viewer命令调用相机程序
realsense-viewer
3.使用完,回到终端窗口,Ctrl+C结束程序
4.重启机器狗恢复
PS:
如果自己开发的视觉程序需要调用相机,可以取消自带的视觉程序的开机自启:
cd
cd RobotVisionSystem
gedit start.sh
弹出来的文本编辑器里,将启动脚本的最后一行注释掉即可。