A1&AlienGo--通过无线显示相机画面

使用机器狗时，有时需要将狗的实时画面在大屏上展示，可以使用自带的视觉程序提供的网页来实现。

1.A1/AlienGo开机后等3-5分钟后，连接机器狗发出的热点

 2.配置好App的网络设置，即可在App里查看摄像头信息

 

3.也可通过浏览器获取图像信息，链接为http://NX或树莓派的IP:8080

 

 4.直接默认的视频流地址

http://192.168.123.12:8080/?action=stream

 

PS：

这个服务是使用视觉服务自带的网页服务，所以首先要保证自带的视觉程序正常使用。

其次，感知主板（A1为NX或树莓派，AlienGo为TX2）的任意一个IP地址都可以访问。所以可以让感知主板连到其他的无线网络，要显示视频流的电脑或者大屏也连到相同网络，即可使用上述方式实现，流地址为感知主板在这个网络下的地址。