使用机器狗时,有时需要将狗的实时画面在大屏上展示,可以使用自带的视觉程序提供的网页来实现。
1.A1/AlienGo开机后等3-5分钟后,连接机器狗发出的热点
2.配置好App的网络设置,即可在App里查看摄像头信息
3.也可通过浏览器获取图像信息,链接为http://NX或树莓派的IP:8080
4.直接默认的视频流地址
http://192.168.123.12:8080/?action=stream
PS:
这个服务是使用视觉服务自带的网页服务,所以首先要保证自带的视觉程序正常使用。
其次,感知主板(A1为NX或树莓派,AlienGo为TX2)的任意一个IP地址都可以访问。所以可以让感知主板连到其他的无线网络,要显示视频流的电脑或者大屏也连到相同网络,即可使用上述方式实现,流地址为感知主板在这个网络下的地址。