51中断系统

51中断

中断源

名称	中断	优先级
INT0:外部中断0	中断请求IE0	interrupt 0
INT1:外部中断1	中断请求IE1	interrupt 2
T0:定时器中断0	TF0	interrupt 1
T1:定时器中断1	TF1	interrupt 3
RXD/TXD:串口中断	TI/RI	interrupt 4

中断有关的特殊功能寄存器

1. 中断允许控制寄存器(IE)
2. 中断优先级控制寄存器(IP)

中断允许控制寄存器(IE)

IE是控制中断的开关，通过对IE的清0和置1操作来控制中断的屏蔽和开放。

EA：总中断允许控制位。当EA=0时，不允许任何中断请求。

ES：串行口中断控制位。当ES=0时，不允许串行口中断；当EA=1且ES=1时，允许串行口中断。

ET1：定时/计数器1中断允许控制位。当ET1=0时，屏蔽T1的溢出中断；当EA=1且ET1=1时，允许T1溢出中断

ET0：定时/计数器0中断允许控制位。功能与ET1相同。

EX1：外部中断1的中断允许控制位。当EX1=0时，屏蔽外部中断1的中断请求；当EA=1且EX1=1时，允许外部中断1的中断请求

EX0：外部中断0的中断允许控制位。功能与EX1相同

中断优先级控制寄存器(IP)

PS：串行口中断优先级控制位。PS=1，串行口中断为高优先级；PS=0，为低优先级。

PT1：定时/计数器1中断优先级控制位。当PT1=0时，T1溢出中断为低优先级；当PT1=1时，T1溢出中断为高优先级。

PT0：定时/计数器0中断优先级控制位。当PT0=0时，T0溢出中断为低优先级；当PT0=1时，T0溢出中断为高优先级。

PX1：外部中断1的中断优先级控制位。当PX1=0时，外部中断1为低优先级；当PX1=1时，外部中断1为高优先级。

PX0：外部中断0的中断优先级控制位。当PX0=0时，外部中断0为低优先级；当PX0=1时，外部中断0为高优先级。

同级内第二优先级的次序：
外部中断0 > T0溢出中断 > 外部中断1 > T1溢出中断 > 串行口中断

外部中断

触发方式有两种电平触发：
第一种是低电平触发：IT0 = 0
第二种是跳变触发(下降沿触发)：IT0 = 1
可以通过定时/计数器控制寄存器TCON编程选择。

   //初始化一个外部中断0
   void Int0Init(){
      EA=1;//打开中断总开关
      EX0=1;//允许中断0开启
      IT0=1;//触发方式为下降沿
   }

   //外部中断处理函数
   void Int0_Routine(void) interrupt 0{
      //触发中断之后要做的事情
   }

定时器中断

定时器控制寄存器TCON

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

TR0:定时器0的控制位，TR0=1,表示开启。TR0=0,表示关闭。
TR1:定时器1的控制位，TR1=1,表示开启。TR1=0,表示关闭。
TF0：定时器0溢出标志位，
TF1：定时器1溢出标志位，
IE0、IE1，外部中断标志位

定时器模式寄存器TMOD

控制使用定时器的模式，高四位是定时器1，低四位是定时器0。
TH0和TL0:设置定时器0的初始值

初始化定时器

   void Timer0Init(){
      EA=1;//总中断允许控制位
      ET0=1;//定时器T0中断控制位
      TF0=0;//定时器0溢出标志位
      TR0=1;//开启定时器0
      TMOD &= 0xF0;//设置定时器模式
      TMOD |= 0x01;//设置定时器模式
      //定时器初始值
      TL0=0x66;
      TH0=0xFC;   
   }
   //定时器中断程序
   void Timer0_Routine() interrupt 1{
      // T0count 控制时间
      static unsigned int T0count;
      TL0=0x66;
      TH0=0xFC;
      T0count++;
      if(T0count>1000){
		   T0count=0;
         //要做的事情
	}	
}

串口中断

串行口控制寄存器(SCON)

串行口的接收发送数据中断请求标志位(RI和TI)
TI:串行口发送中断请求标志位。CPU每发送一帧数据，硬件置位1(TI=1)，但是中断被响应时，需要在中断服务程序中通过软件对TI清零
RI:串行口接受中断请求标志位。每接收一帧数据，硬件置位1(TI=1)，但是中断被响应时，一样需要在中断服务程序中通过软件对TI清零

串行口中断不能由硬件自动清除中断请求标志位，需要用户通过软件进行控制清零。

出口初始化

void UartInit(void)		//4800bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFA;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xFA;		//设置定时重载值
	ET1 = 0;		//禁止定时器中断
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	EA=1;
	ES=1;
}

//发送一个字节数据
void UART_SendByte(unsigned char Byte){
	SBUF=Byte;
	//检测发送是否完成
	while(TI==0);
	TI=0;//TI复位
}
//发送字符串
void SendString(unsigned char *p)
{
	while(*p)
	{
		UART_SendByte(*p);
		p++;
	}
}

//接收数据
void UART_Routine()    interrupt 4
{
		//接收中断
	if(RI==1){
		P2=SBUF;//显示LED
		UART_SendByte(SBUF);//将数据发回电脑
		RI=0;//复位
	}
}