STM32—定时器中断

最近学习完了STM32系列单片机，所以准备对所学习的知识进行总结，以便以后查阅。
文章的单片机以
MCU:STM32F103C8T6
标准准库：V3.5.0
开发环境：Keil5

STM32F103C8T6 - Timer定时器中断

定时器分类

在STM32中定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种。
高级定时器：
由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。
它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。
通用定时器：
由一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。
它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。
基本定时器：
包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。
它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。

一、初始化定时器

STM32最高主频72MHZ,APB1操作速度限于36MHz，APB2操作速度限于(最高72MHz)。在计算定时器时间时，需要在数据手册查看定时器外设在那一条总线上。
这里以初始化定时器2为例：
ARR ：自动重载值最大值为65535
PSC : 预分频系数
TCLK ：TIM 输入时钟频率（MHZ）为定时器挂载的总线时钟速度
例现在我们定时5ms中断一次
定时器2挂载在APB1总线上，所以TCLK = 36MHZ
PSC：我们取36
那计算的频率就为36MHZ/36 = 1MHZ,以后1MHZ计算一次就为1us，所以ARR就为5000
5ms=((ARR-1)*(PSC-1))/Tclk

void Timer_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动时钟
    TIM_InternalClockConfig(TIM2); // 选择内部时钟
    // 定时器结构体参数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式 向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 5000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 初始化定时器
    // 优先级分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);               // 清除定时器标志位
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);          // 定时器配置
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

定时器中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {

       TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
   }
}