STM32—GPIO

最近学习完了STM32系列单片机，所以准备对所学习的知识进行总结，以便以后查阅。
文章的单片机以
MCU:STM32F103C8T6
标准准库：V3.5.0
开发环境：Keil5

STM32-GPIO

一、GPIO模式

GPIO共有八种模式，输入和输出分别四种。

GPIO输入模式	模式
GPIO_Mode_AIN	模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING	浮空输入
GPIO_Mode_IPD	下拉输入
GPIO_Mode_IPU	上拉输入
GPIO输出模式	模式
GPIO_Mode_Out_OD	开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP	推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD	复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP	复用推挽输出

1.1 GPIO输入模式

1. 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：空闲时，IO状态不确定，由外部决定。
2. 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：空闲时，IO高电平
3. 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：空闲时，IO低电平
4. 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：专门用于ADC与DAC的输入与输出

1.2 GPIO输出模式

1. 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：不能输出高电平，必须有外部或（内部）上拉才能输出高电平
2. 复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：与普通的开漏输出一样，输出由单片机外设控制
3. 推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：可以输出高低电平，驱动能力强
4. 复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）：与普通的推挽输出一样，输出由单片机外设控制

Note：

1. 在GPIO配置为输出模式时，依然可以读取外部的输入信号
2. F1在输出模式。禁止使用内部上下拉电阻，F4/F7/H7输出模式，可以使用内部上下拉电阻。

二、初始化GPIO

在STM32中使用大部分外设都需要进行初始化

1. 使能GPIOA时钟
2. 引脚模式->引脚速度->选择引脚

void GPIO_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//1. 初始化时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; // A3 A5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 引脚速度
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化
}

三、GPIO读与写

3.1 写GPIO

	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//输出高电平
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//输出电平
    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);//输出高电平

3.2 读GPIO

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11);
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11);