Apollo10.0 Cyber RT安装和测试

前提是准备工作已做完（docker、Nvidia container toolkit等），具体可以看这篇文章。

下载

1. 克隆Apollo源码

   # 国内
   git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git
   
   # 国外
   git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
   
   # github项目地址
   https://github.com/ApolloAuto/apollo

2.  启动 Apollo Docker 开发容器

   ### 新方法，进入到 Apollo 源码根目录
   aem start
   
   
   ### 之前老方法
   进入到 Apollo 源码根目录，执行下述命令以启动 Apollo Docker 开发容器
   ./docker/scripts/dev_start.sh
   
   如果只是使用 Cyber RT 可以执行（Apollo10.0没有该文件）:
   ./docker/scripts/cyber_start.sh
   
   国内建议选择此项，速度更快:
   ./docker/scripts/dev_start.sh -g cn
   
   如果执行./docker/scripts/dev_start.sh后命令行已经切换成类似样式，如[xxx@in-dev-docker://apollp_workspace],则不需要执行下面命令：
   
   启动 Apollo Docker 开发容器后，执行下述命令进入容器:
   ./docker/scripts/dev_into.sh
   
   如果只是使用 Cyber RT 可以执行（Apollo10.0已经不存在