【SY4进阶】Apollo10.0 Cyber参数实验

实验基础

• Apollo10.0 源码
• Docker
• Vscode
• Ubuntu20.04
• 以及完成相关配置

具体可以参考一下这篇文章 https://blog.csdn.net/weixin_60062799/article/details/145029669?spm=1001.2014.3001.5502

实验步骤

步骤一、建立目录

 

步骤二、编写文件

client.cc

#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/parameter/parameter_client.h"

using apollo::cyber::Paramet