【SY2进阶】Apollo10.0 Cyber基于Writer/Reader的通信方式 Apollo10.0 Cyber基于Writer/Reader的通信方式，不使用component模板，自定义文件夹实现Writer/Reader的通信方式。
修改amcl参数解决报错：Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation 0.045000000s into the future. 修改amcl参数解决报错：Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation 0.045000000s into the future. Requested time 2260.187000000 but the latest data is at time 2260.142000000, when looking up transform from frame [odom] to frame [map]
解决c++中运行程序找不到相对路径下的文件 相对路径换成绝对路径代码可以正常工作，但是换成相对路径就提示找不到文件。造成这个问题的原因大概率是运行程序的位置和源文件的位置不相同，只需要修改文件路径就能够解决。
解决 ‘Username Is Not in the Sudoers File. This Incident Will Be Reported’ 在使用sudo命令提示标题错误，下面介绍两种方法，第一种方法试过不行，我是使用第二种方法解决的1.使用指令 sudo adduser vboxuser sudo 恢复2.将用户名添加到sudoers文件。
（零）小白浅谈pygame游戏设计思路 pygame制作游戏的时候，比较好的游戏设计思路可以简化代码，降低开发难度，有利于后期功能扩展。本文讲解的主要内容如下：1.组织好目录结构：设计游戏的时候整理好目录结构，区分不同代码2.游戏可使用资源设计：一个游戏中需要角色、物品、怪物等资源，对于不同的资源如何设计3.图层的绘制顺序：通常一个游戏中需要许多元素，对于一个2D游戏图层的绘制顺序至关重要，最迟绘制的能够遮挡先绘制的，所以需要一定的策略来决定绘制顺序。
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