GPIO接口测试方案

一、概述

通用输入输出端口（General-purpose input/output，GPIO），可以通过软件来控制其输入和输出。通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-高/低电平。用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等)，读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等，GPIO口的使用非常广泛。

对于一个IO Port来讲，有两方面需要配置，一是本身的功能设定，二是如果作为GPIO的话输入输出的设定。前者由Pin Controller控制，后者由GPIO Controller控制。GPIO Controller控制包括：1、配置GPIO的方向；2、如果是输出，可以配置high level或者low level；3、如果是输入，可以获取GPIO引脚上的电平状态。

本文主要描述GPIO接口输入输出的测试方案。

二、环境信息

linux系统、串口线、硬件设备（如监控摄像机）

三、测试方案

测试方案一：申请创建新的GPIO口：设置申请的GPIO口为输入/输出，获取/设置gpio口的电平状态，确定查看/设置电平状态是否生效。

测试方案二：使用已有GPIO口：通过系统驱动调试命令，查看/设置GPIO引脚的电平状态，确定查看/设置电平状态是否生效。

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注意：输入GPIO引脚仅可以获取电平状态，输出GPIO引脚可以获取/设置电平状态。

四、操作步骤及预期结果

测试方案一：

操作步骤：

1、在串口或ssh连接下打开打印：cat /proc/kmsg &

2、查看所有GPIO接口的状态：cat /sys/kernel/debug/gpio（in代表输入、out代表输出、hi代表高电平、lo代表低电平）

3、申请gpio口：echo gpio口序号 > /sys/class/gpio/export（不要与之前已有GPIO口序号重复）【GPIO口文件在/sys/class/gpio目录下。】

例：echo 93 > /sys/class/gpio/export，系统会在/sys/class/gpio/目录下生成gpio93文件夹，此文件夹出现代表gpio口申请成功。

4、控制gpio93口为输入方向：echo in > /sys/class/gpio/gpio93/direction

控制为输入方向后查看方向是否正确：cat /sys/kernel/debug/gpio|grep 93

获取gpio输入引脚的电平状态：cat /sys/class/gpio/gpio口序号/value

5、控制gpio93口为输出方向：echo out > /sys/class/gpio/gpio93/direction

控制为输入方向后查看方向是否正确：cat /sys/kernel/debug/gpio|grep 93

设置gpio输出引脚的电平状态：echo 0/1 > /sys/class/gpio/gpio口序号/value【0为低电平、1为高电平】。

例：设置gpio93口为低电平状态：echo 0 > /sys/class/gpio/gpio93/value（注：需先设置gpio23为输出方向）

例：设置gpio93口为高电平状态echo 1 > /sys/class/gpio/gpio93/value（注：需先设置gpio23为输出方向）

设置后查看电平状态是否设置成功：cat /sys/class/gpio/gpio口序号/value

预期结果：

1、控制gpio93口为输入方向时，获取gpio输入引脚的电平状态成功

2、控制gpio93口为输出方向时：

设置gpio输出引脚为低电平状态成功

设置gpio输出引脚为高电平状态成功

测试方案二：

操作步骤：

1、在串口或10023端口下打开打印：cat /proc/kmsg &

2、查看设备GPIO接口的控制功能node号：cat /proc/sys/klsp/klsp_debug（各个设备会有差异，需要先查看）

3、查看所有GPIO接口的状态：cat /sys/kernel/debug/gpio（in代表输入、out代表输出、hi代表高电平、lo代表低电平）

4、设置GPIO输出引脚的电平状态：echo node号#w 0 [pin] [val] > /proc/sys/klsp/klsp_debug（其中pin指的是GPIO的pin_id即GPIO引脚序号，val是指设置输出电平【0为低电平、1为高电平】。

例：输出GPIOG引脚GPIO-86本身是低电平，将输出电平设置为高电平：echo 6#w 0 86 1 > /proc/sys/klsp/klsp_debug。设置成功后获取GPIO-86的状态：echo 6#r 0 86 > /proc/sys/klsp/klsp_debug

5、对比获取GPIO输入引脚的电平状态：echo node#r 0 [pin] > /proc/sys/klsp/klsp_debug（其中pin指的是GPIO的pin_id即GPIO引脚序号）

例：获取输出引脚GPIO-81的电平状态： echo 6#r 0 81 > /proc/sys/klsp/klsp_debug 对比 cat /sys/kernel/debug/gpio|grep 81

预期结果：

1、设置输出引脚GPIO-86输出电平为高电平成功

2、获取输入引脚GPIO-81的电平状态成功，对比一致