GPIO 使用及测试方法



一、通过sys控制

  1. 在kernel的GPIO中，选择/sys/class/gpio...

默认在/sys/class/gpio 目录下创建 export, unexport 文件及gpio0(0为基节点)

2. "export"  导出一个 GPIO的控制到用户空间

ex: "echo 19 > export" 创建一个"gpio 19"节点

创建新目录：/sys/class/gpio/gpio19

注：19 是基节点号加上GPIO编号，具体的对应和硬件设计有关

3. 输入输出方向

进入/sys/class/gpio/gpio19目录

"echo out|in > direction"

4. 输出高低控制

"echo 1|0 > value"

5. GPIO转IRQ

首先设置GPIO为输入状态

使用函数 int gpio_to_irq(unsigned gpio) 获取映射端口号

6. “unexport” 卸载节点

ex: "echo 19 > unexport"

二、函数控制

 1. 编写字符设备，通过ioctl控制GPIO状态。

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/io.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/ioctl.h>

 

#define DEVICE_NAME "gpioctl"

#define IOC_MAGIC 'x'

#define SET_OUTPUT_LOW _IOW(IOC_MAGIC, 0,int)

#define SET_OUTPUT_HIGH _IOW(IOC_MAGIC, 1, int)

#define SET_INPUT _IOW(IOC_MAGIC, 2, int)

#define GET_VALUE _IOR(IOC_MAGIC, 3, int)

 

static struct class *gpio_class;

 

static struct gpio gpio_array[] =

{      /*GPIO号，状态标志， 标签 */

    { 33, SET_OUTPUT_LOW, "GP33"},

    { 32, SET_OUTPUT_LOW, "GP32"},

    { 22, SET_OUTPUT_LOW, "GP22"},

    { 66, SET_OUTPUT_LOW, "GP66"},

    { 63, SET_OUTPUT_LOW, "GP63"},

    { 21, SET_OUTPUT_LOW, "GP21"}

};

static int gpio_open(str