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RSS订阅原创 【小白】elevation_mapping的模拟使用（turtlebot3）
这几天真的很烦躁，使用虚拟机遇到问题，听实验室师兄说虚拟机对usb3.0支持不好。所以本来准备在双系统使用realsense看看效果，安装的是ubuntu18.04，结果安装各种依赖和库报了一堆错，所以无奈又回到了我的虚拟机ubuntu20.04上。说回正题。因为使用summit_xl的教程中rosrun elevation_mapping_demos ground_truth_pose_publisher.py 这段代码里demos里没有这个py文件，思索半天还是无解，所以去eleva...
2021-10-07 17:21:32
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原创 【小白】关于启动gazebo仿真环境和elevation_mapping中一些小问题
原文中使用summit_xl进行环境模拟，但是本人在使用中发现有一点问题，记录一下解决并编译成功的过程【开源项目分享】用于机器人崎岖地形导航的高程图创建及Gazebo仿真在catkin_make过程中出现报错（有关navsat_transform_node）libnavsat_transform_new.so: undefined reference to `GeographicLib::MGRS::Forward(int, bool, double, double, int, std::__
2021-10-07 16:58:13
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空空如也
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