【小白】关于启动gazebo仿真环境和elevation_mapping中一些小问题

原文中使用summit_xl进行环境模拟，但是本人在使用中发现有一点问题，记录一下解决并编译成功的过程

【开源项目分享】用于机器人崎岖地形导航的高程图创建及Gazebo仿真

在catkin_make过程中出现报错（有关navsat_transform_node）

libnavsat_transform_new.so: undefined reference to `GeographicLib::MGRS::Forward(int, bool, double, double, int, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&)'

libnavsat_transform_new.so: undefined reference to GeographicLib::UTMUPS::Forward(double, double, int&, bool&, double&, double&, double&, double&, int, bool)'

刚开始以为是静态库配置不成功，所以走了很多弯路

在查询资料和 ros论坛后发现有个老哥和我报错差不多  地址

但是下面的方法都试过好像不太行（看不懂===）

于是仔细看了一下错误的原因（卡了我快2个星期了），发现navsat_transform_node这个东东是在robot_localization 里的，所以尝试安装robot_localization，参考教程

然后把elevation_mapping、summit_xl、robot_localization，一起编译，成功